Estudo do Controle de Velocidade em Motores de Corrente Continua

Motores de Corrente Continua O motor de corriente continua es uno de los principales tipos de actuadores utilizados en sistemas industriales Además de sus parámetros industriales elevadores grúas y economizadores de laminadores de esp o motor CC puede ser utilizado en vehículos eléctricos En un proyecto se pretende estudiar el control de velocidad de un motor CC e imprescindiblemente utilizar de modelo matemático del motor El motor DC por ser prácticas para el ejemplo a escoger se selecciona el modelo Partiendo de principios que o motor CC específicamente regulado por la armadura Um pequeno motor DC exemplo típico ElectroCraft Modelo E576 Servo Motor tem as seguintes especificações Umax 30 volts Imax 2 amperes Ra 3 ohms Kt 5 102 Newtonmetroampere J 5 106 kgm2 Tinicial 0 Kb 4 103 kilogramometros Com base nas informações acima faça o que se pede a Sabendo que um motor CC é um sistema electrodoméstico supondo que seja controlado pela armatura indicando as variáveis de entrada de saída bem como os elementos que compõem o modelo das partes elétrica e da parte mecânica Explique estes elementos Utilize a mesma nomenclatura de especificação do motor em questão b Determine a função de transferência GicoZQWSF em função dos elementos descritos no Item 1 do motor CC controlado pela armadura Onde n velocidade angular do motor v tensão de entrada Kr Kh Ra B Kt Kr Kh Ka Ra Kt Desenhe o diagrama de blocos do modelo contendo separando o sistema elétrico Faça o simulado do motor a partir da função de transferência obtida no Item 2 usando o MatLabSimulink ou o Octave aplicando um grau de tensão de 30V na entrada Flite o gráfico da velocidade angular A partir do resultado analise diferentes valores de tensão e analise os resultados