Atividade Clp

Público AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PRINCÍPIOS E APLICAÇÕES Público Disciplina AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PRINCÍPIOS E APLICAÇÕES ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 1 Unidade Unidade 2 INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO EM CLP Aula Aula 4 Uso de temporizadores na linguagem Ladder Software Software Livre Infraestrutura Computador com acesso à internet com Windows 7 81 ou 10 Descrição do software O Zelio Soft 2 é um software de configuração gratuito para CLPs da marca Schneider e pode ser usado para fins de simulação Ele permite a Programação em linguagem Ladder ou FBD Functional Block Diagram diagrama de blocos funcionais Simulação monitoramento e supervisão de variáveis ES Upload e download de programas e Compilação automática de programas Clique aqui para o download e acesse o manual de instalação Atividade Prática Introdução Dentro da automação uma série de atividades precisam contabilizar intervalos de tempo para se tornarem controláveis e a proposta de utilizar um recurso do CLP chamado Temporizador é exatamente para que seja possível controlar intervalos de tempo entre as ações de um programa Atividade proposta Desenvolva um programa para CLP que controle um semáforo a partir da função temporizador do CLP sendo que ele deve ficar 10 segundos em verde 3 segundos em amarelo e 12 segundos em vermelho Objetivos Compreender o funcionamento lógico de ações com intervalo de temporização entre elas Implementar programas personalizados para serem executados em CLPs comerciais Conhecer e diferenciar as configurações e parametrizações necessárias na programação em CLP Procedimentos para a realização da atividade Após já ter instalado o Zelio Soft você deve acessar a opção de criar um novo programa Público Escolha um dos modelos de CLP podendo ser o modelo mais simples com 10 entradas e saídas desde que ele tenha Sim para a opção relógio Uma sugestão é o modelo SR2B121B Pule a linha 1 e na linha 2 adicione um temporizador de Função A configurando a duração de sua espera Volte à linha 1 e adicione a chave correspondente ao temporizador adicionado na linha superior é ela quem irá abrirfechar no tempo configurado anteriormente Conectado à essa chave do temporizador uma bobina como sendo a primeira luz do seu semáforo Observe que para cada par de linha seguinte que é equivalente à outra luz do semáforo há uma configuração de ligaesperadesliga Checklist Adicionar os 3 temporizadores Adicionar as 3 bobinas Adicionar as 5 chaves não são 6 pois a primeira inicia já ligada Avaliar se o funcionamento está correto pelo modo simulação Estudante você deverá entregar Arquivo no formato zm2 executável do Zelio e print de tela com o funcionamento das 3 cores Nº Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentário t1 Q 1 SEMÁFORO VERDE 001 t3 VERDE TT1 TEMPORIZADOR DE 10 SEGUNDOS 002 T11 t2 Q 2 SEMÁFORO AMARELO 003 AMARELO TT2 TEMPORIZADOR DE 3 SEGUNDOS 004 T2 t3 Q 3 SEMÁFORO VERMELHO VERMELHO TT3 TEMPORIZADOR DE 12 SEGUNDOS 005 006 Blocos funcionais Nº Função Etiquet Tipo Préseleção Actual Bloquei Comentário 001 Temporizador T1 A Trabalho comando mantido T1 0100 S T1 0100 S Não 002 Temporizador T2 A Trabalho comando mantido T2 0030 S T2 0125 Não 003 Temporizador T3 A Trabalho comando mantido T3 0120 S T3 0000 S Não Saídas DIG Q1 Q2 Q3 Q4 Disciplina AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PRINCÍPIOS E APLICAÇÕES ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 1 Unidade Unidade 2 INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO EM CLP Aula Aula 4 Uso de temporizadores na linguagem Ladder Ao ser ligado o circuito acende o semáforo VerdeQ1 através do contato t1NF e alimenta o temporizador 1TT1 iniciando a contagem de 10 segundos de TT1 Ao chegar na contagem de 10 segundos o contato t1NF se abre apagando o semáforo VerdeQ1 e fechando o contato T1NA que acende o semáforo AmareloQ2 através do contato t2NF e iniciando o temporizador 2TT2 iniciando a contagem de 3 segundos Ao chegar na contagem de 3 segundos o contato t2NF se abre apagando o semáforo AmareloQ2 e fechando o contato T2NA que acende o semáforo VermelhoQ3 através do contato t3NF e iniciando o temporizador 3TT3 iniciando a contagem de 12 segundos O contato t3NF também desenergiza o temporizador 1TT1 Ao chegar na contagem de 3 segundos o contato t3NF se abre desligando o semáforo VermelhoQ3 encerrando o ciclo Nº Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentário t1 Q 1 SEMAFORO VERDE 001 VERDE TEMPORIZADOR DE 10 SEGUNDOS 002 TT1 T11 t2 Q2 SEMÁFORO AMARELO 003 AMARELO TT2 TEMPORIZADOR DE 3 SEGUNDOS 004 T2 t3 Q3 SEMÁFORO VERMELHO 005 VERMELHO TT3 TEMPORIZADOR DE 12 SEGUNDOS 006 007 Blocos funcionais Nº Função Etiquet Tipo Préseleção Actual Bloquei Comentário 001 Temporizador T1 A Trabalho comando mantido T1 0100 S T1 0100 S Não 002 Temporizador T2 A Trabalho comando mantido T2 0030 S T2 0030 S Não 003 Temporizador T3 A Trabalho comando mantido T3 0120 S T3 0033 S Não Saídas DIG Q1 Q2 Q3 Q4 Disciplina AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PRINCÍPIOS E APLICAÇÕES ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 1 Unidade Unidade 2 INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO EM CLP Aula Aula 4 Uso de temporizadores na linguagem Ladder Ao ser ligado o circuito acende o semáforo VerdeQ1 através do contato t1NF e alimenta o temporizador 1TT1 através do contato t3NF iniciando a contagem de 10 segundos de TT1 Ao chegar na contagem de 10 segundos o contato t1NF se abre apagando o semáforo VerdeQ1 e fechando o contato T1NA que acende o semáforo AmareloQ2 através do contato t2NF e iniciando o temporizador 2TT2 iniciando a contagem de 3 segundos Ao chegar na contagem de 3 segundos o contato t2NF se abre apagando o semáforo AmareloQ2 e fechando o contato T2NA que acende o semáforo VermelhoQ3 através do contato t3NF e iniciando o temporizador 3TT3 iniciando a contagem de 12 segundos O contato t3NF também desenergiza o temporizador 1TT1 Ao chegar na contagem de 3 segundos o contato t3NF se abre desligando o semáforo VermelhoQ3 e fechando o contato T3NA iniciando novamente o temporizador 1Q1 repetindo o ciclo Nº Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentário t1 Q 1 SEMÁFORO VERDE 001 002 t3 VERDE TT1 TEMPORIZADOR DE 10 SEGUNDOS T11 Q2 SEMÁFORO AMARELO 003 t2 AMARELO TT2 TEMPORIZADOR DE 3 SEGUNDOS 004 005 T2 t3 Q 3 SEMÁFORO VERMELHO VERMELHO TT3 TEMPORIZADOR DE 12 SEGUNDOS 006 007 Blocos funcionais Nº Função Etiquet Tipo Préseleção Actual Bloquei Comentário 001 Temporizador T1 A Trabalho comando mantido T1 0100 S T1 0058 S Não 002 Temporizador T2 A Trabalho comando mantido T2 0030 S T2 0000 S Não 003 Temporizador T3 A Trabalho comando mantido T3 0120 S T3 0000 S Não Saídas DIG Q1 Q2 Q3 Q4