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Público Automação Industrial Princípios e Aplicações Público Disciplina Automação Industrial Princípios e Aplicações ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 1 Unidade 3 Recursos de programação para CLPs Aula Aula 1 Contato Selo e boas práticas como Set e Reset em Linguagem Ladder Software Software Livre Infraestrutura O software Zelio é uma ferramenta poderosa e versátil para programação e controle de dispositivos elétricos Para uma utilização adequada do software é recomendável ter um dispositivo com requisitos mínimos como um processador de pelo menos 1 GHz 2 GB de memória RAM e 500 MB de espaço livre em disco Além disso é necessário ter um sistema operacional compatível como o Windows 7 8 ou 10 Para uma experiência mais fluída e desempenho aprimorado é recomendável uma configuração com processador mais rápido 4 GB de RAM e espaço de armazenamento adicional para projetos e arquivos Esses requisitos garantem que o software Zelio funcione de maneira eficiente e proporcione uma programação e controle confiáveis dos dispositivos elétricos Descrição do software O software Zelio é uma ferramenta essencial para automação elétrica permitindo programação e controle de dispositivos eletrônicos Com recursos como programação ladder blocos de função e lista de instruções o software oferece flexibilidade para atender às necessidades dos projetos Sua biblioteca abrangente de funções prédefinidas facilita a criação de programas complexos enquanto a simulação permite testar e ajustar o funcionamento do sistema O monitoramento em tempo real possibilita visualizar o estado dos dispositivos durante a execução do programa Com interface intuitiva e características técnicas avançadas o Zelio otimiza a eficiência e a segurança das atividades de controle elétrico Clique aqui e assista ao vídeo com o passo a passo de instalação e acesse o manual de instalação Atividade Prática Introdução Um circuito de retenção também conhecido como circuito de selagem é amplamente utilizado na lógica de Controladores Lógicos Programáveis CLPs Ele desempenha um papel importante Público na manutenção do fluxo de corrente após um interruptor momentâneo ser pressionado e solto Em outras palavras um circuito de retenção permite que a corrente continue a fluir mesmo após o interruptor ter retornado à sua posição original Vamos considerar o exemplo de um circuito de partidaparada de um motor desenvolvido no Software do CLP da Zelio como ilustrado na Figura 1 Nesse circuito temos um botão de parada normalmente fechado i2 nomeado de Desliga em série com um botão de partida normalmente aberto I1 nomeado de Liga O contato auxiliar de selagem do motor de partida Q1 nomeado de Motor está conectado em paralelo com o botão de partida Liga para manter a bobina do motor de partida energizada quando o botão de partida é solto Figura 1 Exemplo da ligação de um motor com selagem Fonte ZelioSoft As ações de SET e RESET são essenciais para controlar a lógica de um sistema automatizado em um CLP SET é responsável por ativar um dispositivo ou função específica enquanto RESET é usado para desativálo O padrão de programação conhecido como SetReset ou também chamado de LatchUnlatch ou Latch Bit é usado para lembrar o estado ligadodesligado de uma máquina mesmo após uma queda de energia Figura 2 Exemplo de ativação da esteira com a função SET Fonte ZelioSoft Para realizar o SET usamos SM1 que é a bobina M1 na função set em série com o contato I1 normalmente aberto nomeado Liga O contato auxiliar da bobina SM1 é então colocado em série com a saída Q1 que representa a Esteira A Figura 2 representa essa ligação Ou seja quando esse contato I1 está ativo a bobina SM1 é setada fechando o contato auxiliar na linha 2 ligando a esteira Q1 Figura 3 Exemplo de ativação da esteira com a função Reset Público Fonte ZelioSoft Já para realizar o RESET usamos um contato I2 normalmente aberto em série com a bobina RM1 que é a bobina M1 na função Reset Isso está representado na linha número 3 da Figura 3 Observe que o contato auxiliar da bobina M1 representado na linha 2 pode ser ativado pelo RESET Ou seja quando esse contato está ativado a bobina é resetada desligando a esteira Atividade proposta Montar em Ladder um circuito com selo SET e RESET Objetivos 1 Compreender o acionamento de uma lâmpada usando um comando bimanual e a inclusão de um terceiro botão para desligamento 2 Aplicar o acionamento de duas saídas utilizando selos apropriados para cada acionamento garantindo o correto funcionamento das mesmas 3 Desenvolver habilidades práticas na utilização das funções SET e RESET para acionar saídas em um circuito de controle seguindo as especificações fornecidas Procedimentos para a realização da atividade Exercício 1 Realize a operação de acionamento de uma lâmpada localizada em Q1 usando um comando bimanual Utilize o selo apropriado para esse tipo de acionamento Além disso inclua a previsão de um terceiro botão para desligar a lâmpada Para realizar a operação de acionamento de uma lâmpada localizada em Q1 usando um comando bimanual e incluir a previsão de um terceiro botão para desligar a lâmpada você pode seguir as seguintes etapas 1 Obtenha dois botões um para o comando bimanual e outro para desligar a lâmpada juntamente com um selo apropriado para o acionamento 2 Conecte o primeiro botão destinado ao acionamento bimanual ao circuito de controle da lâmpada em Q1 usando o selo apropriado 3 Agora você precisa incluir o terceiro botão para desligar a lâmpada Conecte esse botão ao circuito de controle da lâmpada de forma que quando acionado interrompa a alimentação elétrica e desligue a lâmpada 4 Verifique o funcionamento do sistema Ao acionar o comando bimanual a lâmpada em Q1 deverá ligar enquanto ao acionar o terceiro botão a lâmpada deverá desligar Exercício 2 Faça o acionamento de duas saídas da seguinte forma I1 deverá acionar Q1 com auxílio de selo I2 deverá acionar Q2 com auxílio de selo I3 deverá desligar Q1 e Q2 Para fazer o acionamento de duas saídas de acordo com as especificações mencionadas siga estas etapas Público 1 Obtenha dois botões um para cada saída Q1 e Q2 juntamente com selos apropriados para o acionamento de cada uma das saídas 2 Conecte o primeiro botão I1 ao circuito de controle da saída Q1 usando o selo apropriado 3 Conecte o segundo botão I2 ao circuito de controle da saída Q2 usando o selo apropriado 4 Para desligar as saídas Q1 e Q2 utilize o terceiro botão I3 Conecte esse botão ao circuito de controle das duas saídas de forma que quando acionado interrompa a alimentação elétrica para ambas as saídas 5 Verifique o funcionamento do sistema Ao acionar o botão I1 a saída Q1 deverá ser ativada Ao acionar o botão I2 a saída Q2 deverá ser ativada E ao acionar o botão I3 ambas as saídas Q1 e Q2 deverão ser desligadas Exercício 3 Utilize as funções SET e RESET para realizar o acionamento de duas saídas de acordo com as seguintes especificações A entrada I1 aciona a saída Q1 utilizando a função SET b A entrada I2 aciona a saída Q2 utilizando a função SET c A entrada I3 desativa as saídas Q1 e Q2 utilizando a função RESET Para utilizar as funções SET e RESET e acionar duas saídas de acordo com as especificações fornecidas siga estas etapas 1 Certifiquese de ter as entradas I1 I2 e I3 disponíveis juntamente com as saídas Q1 e Q2 2 Conecte a entrada I1 ao circuito de controle da saída Q1 usando a função SET Isso significa que quando a entrada I1 for acionada ela ativará a saída Q1 3 Da mesma forma conecte a entrada I2 ao circuito de controle da saída Q2 usando a função SET Quando a entrada I2 for acionada ela ativará a saída Q2 4 Para desativar as saídas Q1 e Q2 utilize a entrada I3 e a função RESET Conecte a entrada I3 ao circuito de controle das duas saídas de forma que quando acionada ela desative tanto Q1 quanto Q2 5 Verifique o funcionamento do sistema Ao acionar a entrada I1 a saída Q1 deverá ser ativada Ao acionar a entrada I2 a saída Q2 deverá ser ativada E ao acionar a entrada I3 ambas as saídas Q1 e Q2 deverão ser desativadas Checklist Exercício 1 Realize a operação de acionamento de uma lâmpada localizada em Q01 usando um comando bimanual Utilize o selo apropriado para esse tipo de acionamento Além disso inclua a previsão de um terceiro botão para desligar a lâmpada Exercício 2 Faça o acionamento de duas saídas da seguinte forma I1 deverá acionar Q1 com auxílio de selo I2 deverá acionar Q2 com auxílio de selo I3 deverá desligar Q1 e Q2 Exercício 3 Utilize as funções SET e RESET para realizar o acionamento de duas saídas de Público acordo com as seguintes especificações A entrada I1 aciona a saída Q1 utilizando a função SET A entrada I2 aciona a saída Q2 utilizando a função SET A entrada I3 desativa as saídas Q1 e Q2 utilizando a função RESET Estudante você deverá entregar O aluno deverá entregar um relatório da prática realizada O relatório deve conter informações detalhadas sobre cada exercício realizado descrevendo as etapas seguidas os componentes utilizados as conexões feitas e os resultados obtidos Além disso é importante incluir observações relevantes sobre o funcionamento do sistema eventuais dificuldades encontradas e possíveis melhorias ou otimizações que poderiam ser feitas O formato do arquivo a ser entregue pode ser um documento em formato de texto como um arquivo PDF ou um arquivo de processador de texto por exemplo docx O aluno pode incluir imagens diagramas prints de resultados trechos de código ou qualquer outro elemento que seja relevante para ilustrar e documentar a prática realizada É importante que o relatório seja claro organizado e contenha todas as informações necessárias para entender o trabalho realizado Referências BRANQUINHO M A et al Segurança da automação e SCADA Rio de Janeiro Elsevier 2014 CAPELLI A Eletrônica para Automação Rio de Janeiro Antenna 2004 CAPELLI A Automação industrial controle do movimento e processos contínuos 3 ed São Paulo Érica 2013 CIPELLI A M V SANDRINI W J MARKUS O Teoria e Desenvolvimento de Projetos de Circuitos Eletrônicos São Paulo Érica 2005 LAMB F Automação industrial na prática Tradução M J da Cunha Revisão técnica A Pertence Júnior Porto Alegre AMGH 2015 LINO JÚNIOR F BRONIEIRA P MORI F Automação industrial cadeia produtiva e logística Londrina Editora e Distribuidora Educacional SA 2018
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confiáveis dos dispositivos elétricos Descrição do software O software Zelio é uma ferramenta essencial para automação elétrica permitindo programação e controle de dispositivos eletrônicos Com recursos como programação ladder blocos de função e lista de instruções o software oferece flexibilidade para atender às necessidades dos projetos Sua biblioteca abrangente de funções prédefinidas facilita a criação de programas complexos enquanto a simulação permite testar e ajustar o funcionamento do sistema O monitoramento em tempo real possibilita visualizar o estado dos dispositivos durante a execução do programa Com interface intuitiva e características técnicas avançadas o Zelio otimiza a eficiência e a segurança das atividades de controle elétrico Clique aqui e assista ao vídeo com o passo a passo de instalação e acesse o manual de instalação Atividade Prática Introdução Um circuito de retenção também conhecido como circuito de selagem é amplamente utilizado na lógica de Controladores Lógicos Programáveis CLPs Ele desempenha um papel importante Público na manutenção do fluxo de corrente após um interruptor momentâneo ser pressionado e solto Em outras palavras um circuito de retenção permite que a corrente continue a fluir mesmo após o interruptor ter retornado à sua posição original Vamos considerar o exemplo de um circuito de partidaparada de um motor desenvolvido no Software do CLP da Zelio como ilustrado na Figura 1 Nesse circuito temos um botão de parada normalmente fechado i2 nomeado de Desliga em série com um botão de partida normalmente aberto I1 nomeado de Liga O contato auxiliar de selagem do motor de partida Q1 nomeado de Motor está conectado em paralelo com o botão de partida Liga para manter a bobina do motor de partida energizada quando o botão de partida é solto Figura 1 Exemplo da ligação de um motor com selagem Fonte ZelioSoft As ações de SET e RESET são essenciais para controlar a lógica de um sistema automatizado em um CLP SET é responsável por ativar um dispositivo ou função específica enquanto RESET é usado para desativálo O padrão de programação conhecido como SetReset ou também chamado de LatchUnlatch ou Latch Bit é usado para lembrar o estado ligadodesligado de uma máquina mesmo após uma queda de energia Figura 2 Exemplo de ativação da esteira com a função SET Fonte ZelioSoft Para realizar o SET usamos SM1 que é a bobina M1 na função set em série com o contato I1 normalmente aberto nomeado Liga O contato auxiliar da bobina SM1 é então colocado em série com a saída Q1 que representa a Esteira A Figura 2 representa essa ligação Ou seja quando esse contato I1 está ativo a bobina SM1 é setada fechando o contato auxiliar na linha 2 ligando a esteira Q1 Figura 3 Exemplo de ativação da esteira com a função Reset Público Fonte ZelioSoft Já para realizar o RESET usamos um contato I2 normalmente aberto em série com a bobina RM1 que é a bobina M1 na função Reset Isso está representado na linha número 3 da Figura 3 Observe que o contato auxiliar da bobina M1 representado na linha 2 pode ser ativado pelo RESET Ou seja quando esse contato está ativado a bobina é resetada desligando a esteira Atividade proposta Montar em Ladder um circuito com selo SET e RESET Objetivos 1 Compreender o acionamento de uma lâmpada usando um comando bimanual e a inclusão de um terceiro botão para desligamento 2 Aplicar o acionamento de duas saídas utilizando selos apropriados para cada acionamento garantindo o correto funcionamento das mesmas 3 Desenvolver habilidades práticas na utilização das funções SET e RESET para acionar saídas em um circuito de controle seguindo as especificações fornecidas Procedimentos para a realização da atividade Exercício 1 Realize a operação de acionamento de uma lâmpada localizada em Q1 usando um comando bimanual Utilize o selo apropriado para esse tipo de acionamento Além disso inclua a previsão de um terceiro botão para desligar a lâmpada Para realizar a operação de acionamento de uma lâmpada localizada em Q1 usando um comando bimanual e incluir a previsão de um terceiro botão para desligar a lâmpada você pode seguir as seguintes etapas 1 Obtenha dois botões um para o comando bimanual e outro para desligar a lâmpada juntamente com um selo apropriado para o acionamento 2 Conecte o primeiro botão destinado ao acionamento bimanual ao circuito de controle da lâmpada em Q1 usando o selo apropriado 3 Agora você precisa incluir o terceiro botão para desligar a lâmpada Conecte esse botão ao circuito de controle da lâmpada de forma que quando acionado interrompa a alimentação elétrica e desligue a lâmpada 4 Verifique o funcionamento do sistema Ao acionar o comando bimanual a lâmpada em Q1 deverá ligar enquanto ao acionar o terceiro botão a lâmpada deverá desligar Exercício 2 Faça o acionamento de duas saídas da seguinte forma I1 deverá acionar Q1 com auxílio de selo I2 deverá acionar Q2 com auxílio de selo I3 deverá desligar Q1 e Q2 Para fazer o acionamento de duas saídas de acordo com as especificações mencionadas siga estas etapas Público 1 Obtenha dois botões um para cada saída Q1 e Q2 juntamente com selos apropriados para o acionamento de cada uma das saídas 2 Conecte o primeiro botão I1 ao circuito de controle da saída Q1 usando o selo apropriado 3 Conecte o segundo botão I2 ao circuito de controle da saída Q2 usando o selo apropriado 4 Para desligar as saídas Q1 e Q2 utilize o terceiro botão I3 Conecte esse botão ao circuito de controle das duas saídas de forma que quando acionado interrompa a alimentação elétrica para ambas as saídas 5 Verifique o funcionamento do sistema Ao acionar o botão I1 a saída Q1 deverá ser ativada Ao acionar o botão I2 a saída Q2 deverá ser ativada E ao acionar o botão I3 ambas as saídas Q1 e Q2 deverão ser desligadas Exercício 3 Utilize as funções SET e RESET para realizar o acionamento de duas saídas de acordo com as seguintes especificações A entrada I1 aciona a saída Q1 utilizando a função SET b A entrada I2 aciona a saída Q2 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Circuitos Eletrônicos São Paulo Érica 2005 LAMB F Automação industrial na prática Tradução M J da Cunha Revisão técnica A Pertence Júnior Porto Alegre AMGH 2015 LINO JÚNIOR F BRONIEIRA P MORI F Automação industrial cadeia produtiva e logística Londrina Editora e Distribuidora Educacional SA 2018