Temporizadores em Linguagem Ladder e em Grafcet

Público Automação Industrial Princípios e Aplicações Público ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 4 Unidade 3 Recursos de programação para CLPs Aula 4 Temporizadores em Linguagem Ladder e em Grafcet SFC Software Software Livre Infraestrutura O software Zelio é uma ferramenta poderosa e versátil para programação e controle de dispositivos elétricos Para uma utilização adequada do software é recomendável ter um dispositivo com requisitos mínimos como um processador de pelo menos 1 GHz 2 GB de memória RAM e 500 MB de espaço livre em disco Além disso é necessário ter um sistema operacional compatível como o Windows 7 8 ou 10 Para uma experiência mais fluída e desempenho aprimorado é recomendável uma configuração com processador mais rápido 4 GB de RAM e espaço de armazenamento adicional para projetos e arquivos Esses requisitos garantem que o software Zelio funcione de maneira eficiente e proporcione uma programação e controle confiáveis dos dispositivos elétricos Descrição do software O software Zelio é uma ferramenta essencial para automação elétrica permitindo programação e controle de dispositivos eletrônicos Com recursos como programação ladder blocos de função e lista de instruções o software oferece flexibilidade para atender às necessidades dos projetos Sua biblioteca abrangente de funções prédefinidas facilita a criação de programas complexos enquanto a simulação permite testar e ajustar o funcionamento do sistema O monitoramento em tempo real possibilita visualizar o estado dos dispositivos durante a execução do programa Com interface intuitiva e características técnicas avançadas o Zelio otimiza a eficiência e a segurança das atividades de controle elétrico Clique aqui e assista ao vídeo com o passo a passo de instalação e acesse o manual de instalação Atividade Prática Introdução Os temporizadores desempenham um papel crucial no Zelio Software ao permitir o controle preciso do tempo de ativação e desativação de dispositivos bem como a execução de atrasos e sequenciamentos temporizados em aplicações diversas Eles são especialmente úteis para Público controlar eventos baseados em intervalos de tempo específicos Esses temporizadores operam por meio de uma contagem de tempo programada na qual é definido um valor de tempo de contagem em segundos minutos ou horas conforme a escala escolhida Quando ativados iniciam a contagem de tempo que continua até que o valor programado seja alcançado No Zelio Software existem dois tipos principais de temporizadores o temporizador com retardo na energização TON e o temporizador com retardo na desenergização TOFF O temporizador TON inicia a contagem ao ser ativado e ativa uma saída quando o tempo programado é alcançado Ele é empregado quando se deseja retardar a ativação de um dispositivo após uma determinada condição ser cumprida Por exemplo em um sistema de iluminação automatizado em um estacionamento podese utilizar um temporizador TON para atrasar a ativação das luzes por um período após o sensor de movimento detectar a presença de um veículo O temporizador TOFF inicia a contagem ao ser desativado e desativa uma saída quando o tempo programado é alcançado Ele é útil para manter um dispositivo ativo por um período específico após ser desligado Em um sistema de controle de temperatura por exemplo podese empregar um temporizador TOFF para manter o ventilador ligado por alguns minutos após a desativação do sistema de refrigeração assegurando que o ambiente atinja a temperatura desejada antes de desligar completamente o equipamento Esses temporizadores podem ser combinados com outras funções do Zelio Software como lógica condicional e lógica sequencial permitindo a criação de lógicas mais complexas em aplicações Por exemplo em um sistema de automação em uma fábrica é possível utilizar temporizadores para controlar o tempo de operação de diferentes etapas do processo produtivo assegurando que cada etapa seja executada pelo tempo adequado Além disso os temporizadores podem ser integrados a dispositivos como sensores botões e relés para criar sistemas de controle mais avançados Em um sistema de automação industrial podese combinar um temporizador com um sensor de nível para controlar o tempo de enchimento de um tanque por exemplo A importância dos temporizadores reside em sua capacidade de adicionar funcionalidades temporais precisas às aplicações Eles permitem o controle do tempo de ativação e desativação de dispositivos atrasos e sequenciamentos temporizados o que é essencial para o bom funcionamento de sistemas automatizados Um temporizador infinito mostrado na Figura 1 é um dispositivo ou componente que não possui uma duração de tempo específica prédefinida Em vez disso ele continua contando o tempo indefinidamente até ser interrompido ou desativado manualmente Figura 1 Temporizador infinito Fonte Software da Zelios Público Atividade proposta Na aula prática o aluno irá desenvolver e programar um temporizador infinito utilizando o Zelio Software Objetivos 1 Compreender o conceito de um temporizador infinito e sua aplicação na programação de sistemas de controle de tempo 2 Conhecer as funcionalidades e configurações disponíveis no Zelio Software para a implementação de um temporizador infinito 3 Aplicar a lógica de programação necessária para criar um temporizador infinito no Zelio Software 4 Desenvolver habilidades de análise e resolução de problemas ao utilizar um temporizador infinito para controlar a duração de determinadas ações 5 Explorar diferentes cenários e ajustar as configurações do temporizador infinito para adaptálo às necessidades específicas de um sistema de controle de tempo Procedimentos para a realização da atividade Caro aluno a seguir estão as etapas detalhadas para a realização da atividade prática de programação do temporizador infinito no Zelio Software Exercício 1 Ao pressionar o botão I1 é necessário ativar a saída Q1 selo e iniciar um temporizador configurado para 5 segundos Após o término do tempo a segunda saída Q2 deve ser ativada Para desligar o sistema basta pressionar o botão I2 1 Abra o Zelio Software em seu computador e inicie um novo projeto Certifiquese de estar familiarizado com a interface do software e saiba como criar e editar diagramas Ladder 2 Crie uma nova estrutura de programa e nomeiea como Exercício 1 Temporizador de 5 segundos 3 Configure um botão de entrada I1 no seu programa Essa entrada será responsável por iniciar o temporizador quando for pressionada 4 Utilize um bloco de programação no Zelio Software para ativar a saída Q1 selo quando o botão I1 for pressionado Certifiquese de configurar corretamente a saída para que ela permaneça ativada mesmo após a liberação do botão 5 Adicione um temporizador ao programa e configureo para uma duração de 5 segundos Conecte o temporizador à saída Q1 para que ele seja iniciado quando a saída for ativada 6 Após o término do tempo definido no temporizador utilize outro bloco de programação para ativar a saída Q2 7 Configure um botão de entrada I2 no seu programa Essa entrada será responsável por desligar Público o sistema quando for pressionada 8 Utilize um bloco de programação para desativar as saídas Q1 e Q2 quando o botão I2 for pressionado Exercício 2 Ao pressionar o botão I1 a saída Q1 selo deve ser ativada e um temporizador de 5 segundos deve ser iniciado Após o término do tempo o sistema será desligado automaticamente 1 Crie uma nova estrutura de programa e nomeiea como Exercício 2 Temporizador de 5 segundos com desligamento automático 2 Configure um botão de entrada I1 no seu programa Essa entrada será responsável por ativar o temporizador e a saída Q1 quando for pressionada 3 Utilize um bloco de programação no Zelio Software para ativar a saída Q1 selo quando o botão I1 for pressionado 4 Adicione um temporizador ao programa e configureo para uma duração de 5 segundos Conecte o temporizador à saída Q1 para que ele seja iniciado quando a saída for ativada 5 Após o término do tempo definido no temporizador o sistema será desligado automaticamente Exercício 3 Para iniciar o sistema pressione o botão I1 Isso ativará o temporizador T1 que está configurado para 3 segundos Após o término do temporizador T1 a saída Q1 e o segundo temporizador T2 configurado para 4 segundos devem ser acionados Após o término do temporizador T2 a saída Q2 deve ser acionada Para desligar o sistema basta desativar a entrada I01 1 Crie uma nova estrutura de programa e nomeiea como Exercício 3 Temporizador de 3 segundos e 4 segundos 2 Configure um botão de entrada I1 no seu programa Essa entrada será responsável por iniciar o sistema quando for pressionada 3 Utilize um bloco de programação no Zelio Software para ativar o temporizador T1 quando o botão I1 for pressionado 4 Adicione um temporizador T1 ao programa e configureo para uma duração de 3 segundos 5 Conecte o temporizador T1 à saída Q1 para que ela seja ativada após o término do temporizador T1 6 Adicione um segundo temporizador T2 ao programa e configureo para uma duração de 4 segundos 7 Conecte o temporizador T2 à saída Q2 para que ela seja ativada após o término do temporizador T2 8 Certifiquese de desativar a entrada I01 para desligar o sistema Lembrese de testar cuidadosamente cada etapa do programa para garantir que os temporizadores e as saídas estejam funcionando corretamente Registre todas as observações relevantes dificuldades encontradas e soluções implementadas ao longo do processo Ao Público finalizar a atividade revise o programa e verifique se todos os requisitos dos exercícios foram atendidos Checklist Caro aluno segue um checklist resumido das principais etapas da aula prática 1 Abrir o Zelio Software e criar um novo projeto 2 Configurar botões de entrada e blocos de programação para controlar as saídas 3 Adicionar temporizadores e conectálos às saídas quando necessário 4 Testar e verificar o funcionamento das saídas de acordo com as condições estabelecidas 5 Configurar botões de desligamento e blocos de programação para desativar as saídas 6 Testar o programa registrar observações e soluções implementadas 7 Revisar o programa para atender aos requisitos de cada exercício 8 Realizar um teste final para garantir o funcionamento correto do sistema 9 Preparar o relatório final documentando as etapas resultados e aprendizados Utilize este checklist como um guia para acompanhar seu progresso na atividade prática Estudante você deverá entregar O aluno deverá entregar um relatório contendo as seguintes informações 1 Descrição detalhada dos exercícios realizados incluindo os objetivos as etapas desenvolvidas e os resultados obtidos 2 Inclusão dos códigos desenvolvidos para cada exercício devidamente comentados e organizados 3 Prints de tela mostrando os resultados da compilação dos códigos destacando as saídas ativadas e desativadas conforme as condições estabelecidas 4 Registro das observações relevantes dificuldades encontradas e soluções implementadas durante a prática 5 Análise crítica dos resultados destacando possíveis melhorias e aprendizados adquiridos 6 Conclusões sobre a efetividade do programa desenvolvido e sua aplicação prática 7 Quaisquer outros materiais ou evidências relevantes como imagens gráficos ou tabelas que apoiem a compreensão e a demonstração dos resultados alcançados O modelo de arquivo a ser entregue pode ser um documento em formato PDF ou um arquivo de texto como um documento do Word Certifiquese de organizar o relatório de forma clara e apresentável seguindo uma estrutura lógica e incluindo todos os elementos mencionados acima Referências BRANQUINHO M A et al Segurança da automação e SCADA Rio de Janeiro Elsevier 2014 CAPELLI A Eletrônica para Automação Rio de Janeiro Antenna 2004 Público CAPELLI A Automação industrial controle do movimento e processos contínuos 3 ed São Paulo Érica 2013 CIPELLI A M V SANDRINI W J MARKUS O Teoria e Desenvolvimento de Projetos de Circuitos Eletrônicos São Paulo Érica 2005 LAMB F Automação industrial na prática Tradução M J da Cunha Revisão técnica A Pertence Júnior Porto Alegre AMGH 2015 LINO JÚNIOR F BRONIEIRA P MORI F Automação industrial cadeia produtiva e logística Londrina Editora e Distribuidora Educacional SA 2018