Análise da Cinemática em Corpo Rígido com Movimento Relativo

A segunda abordam para a cinemática de corpo rígido utiliza os princípios do movimento relativo Na Seção 28 desenvolvemos esses princípios para o movimento em relação a eixos com translação e aplicamos a equação da velocidade relativa vA vB vAB 220 para os movimentos de duas partículas A e B Fig 56 que mostra um corpo rígido em movimento plano Com B escolhido como o ponto de referência a velocidade de A é a soma vetorial da parcela de translação vA adicionada da parcela de rotação vAB ω rA que possui a intensidade vAB rA θ em que θ θ a velocidade angular absoluta de AB A roda de raio r 300 mm roda para a direita sem deslizar e possui uma velocidade v 3 ms em seu centro O Calcule a velocidade do ponto A na roda para o instante representado O parafuso de acionamento gira a uma velocidade que fornece ao cursor rosca C uma velocidade de 025 ms verticalmente para baixo Determine a velocidade angular do braço com rasgo quando θ 30 A velocidade angular do braço pode ser encontrada e a velocidade de um ponto sobre o braço é conhecida Escolhemos um ponto A sobre o braço coincidente com o pino B do cursor para esta finalidade Se usarmos B como nosso ponto de referência e escrevermos vA vB vAB vemos a partir do diagrama que mostra o braço e os pontos A e B um instante antes e um instante depois de coincidência que vAB possui a mesma direção para a ranura em sentido oposto a O O pino B do braço está na posição A na equação de velocidade relativa onde nenhum erro pode ser resolvido agora Desenhamos o vetor conhecido vB e em seguida obtemos