Analise de Resposta ao Degrau Unitario em Sistema de Primeira Ordem

Considere o sistema de primeira ordem mostrado na Figura 1a Fisicamente esse sistema pode representar um circuito RC um sistema térmico ou similares A Figura 1b traz um diagrama de bloco simplificado onde a relação entradasaída é dada por Sistemas que possuem a mesma função de transferência apresentam a mesma saída em resposta ao mesmo impulso Para determinado sistema físico pode ser dada uma interpretação física à resposta matemática OGATA 2010 p 147 FIGURA 1 Diagramas de blocos de um sistema de primeira ordem Fonte OGATA 2010 p 147 OGATA K Engenharia de controle moderno 5 ed São Paulo Pearson Prentice Hall 2010 SOUZA A C Z et al Processo simulações e experiências de laboratório em sistemas de controle Rio de Janeiro Interciência 2014 Nesse sentido realize a análise para resposta ao degrau unitário em que Rs está relacionada com a transformada de Laplace da função degrau Atinja o valor 63 aproximadamente da variação total da função ct