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Engenharia da Computação ·
Laboratório de Sistemas de Controle
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Projetar um controladoe com três variáveis livres K z p O controlador será aplicado a malha de posição do motor do laboratório O controle deve atender 1 A entrada deve controlar a posição com variação de 180 graus de forma contínua Ao ligar o motor o mesmo deve rotacionar 180 graus e permanecer parado por três segundos após o tempo de assentamento ts 2 Depois o motor deve retornar a posição inicial e permanecer parado por três segundos após o tempo de assentamento ts 2 2 O instante de tempo que acontece o pico tp deve ser 01 segundo após o comando de mudança de posição 3 O Mp deve ser inferior a 25
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