Atividade de Robotica

TRABALHO EM EQUIPE N2 O trabalho deverá ser a construção de um projeto no RoboDK contendo um robô de livre escolha para o desempenho de uma tarefa simples a saber Pintar duas superfícies colocadas em cima de uma mesa Transferir dois objetos em uma mesa de uma posição a outra A turma será dividida em quatro equipes cada uma sendo responsável por escolher um dos projetos O projeto deverá ser desenvolvido com base nos exemplos disponibilizados para cada um no Classroom durante as aulas de laboratório 2710 0311 e 1011 A entrega do arquivo do projeto com extensão RDK deverá ser feita por atividade do Classroom até o dia 1711 quando haverá a defesa oral do projeto pela equipe A nota será composta por dois itens 10 de presença nos dias de laboratório cada dia 033 30 pela defesa de autoria do projeto A seguir detalhase os projetos 1 Pintar duas superfícies colocadas em cima de uma mesa Antes de montar o projeto estudar o exemplo Painting disponibilizado no Classroom O projeto deverá ter uma mesa com duas superfícies para pintura conforme figura a seguir Para tanto utilizar os objetos weldingtable e o objectinspection para compor a área de trabalho do robô Utilizar o paintguntool no punho do robô O script deverá ser o SprayOnpy BOM TRABALHO 2 Transferir dois objetos em uma mesa de uma posição a outra Antes de montar o projeto estudar o exemplo Pick and Place disponibilizado no Classroom O projeto deverá ter uma mesa com dois objetos para movimentação de um ponto a outro levanta leva e abaixa conforme figura a seguir Para tanto utilizar os objetos weldingtable e o box para compor a área de trabalho do robô Utilizar o Grippertool no punho do robô O script deverá ser o Gripperpy BOM TRABALHO