Projeto Mecanismo Came Seguidor Dupla Espera - Funcao Aceleracao Trapezoidal Modificada

Mecanismos Prof Lucas Durand Projeto 3 Mecanismo Came e Seguidor Equipes mínimo dois e máximo três integrantes Objetivo Projetar um mecanismo cameseguidor que desenvolva um movimento predeterminado Proposta Projetar um came de dupla espera para mover um seguidor da seguinte maneira 1 Avançar o seguidor da posição de 0 até a posição de 60 mm numa rotação de 60º do came 2 Manter o seguidor na posição avançada por uma rotação de 120º do came 3 Retornar o seguidor de 60 para 0 mm numa rotação de 30º do came 4 Manter o seguidor na posição recuada pelo restante do ciclo do came O ciclo total deve levar quatro segundos e permitir minimizar a aceleração na subida e na descida usar função de aceleração trapezoidal modificada Devem ser apresentados os gráficos de deslocamento velocidade aceleração e pulso do seguidor como função da rotação do seguidor Entrega deverá ser realizada via AVA por um dos integrantes da equipe até a data limite de 24112022 Os alunos deverão entregar um arquivo em Excel apresentando os gráficos de deslocamento velocidade aceleração e pulso e respectivas equações que geram tais gráficos Cálculos e fórmulas utilizadas devem ser apresentadas no arquivo junto das tabelas que fornecem os gráficos Não é necessária a realização de desenhos do came Requisitos de avaliação Memorial de cálculos 10 pontos Gráficos de deslocamento velocidade aceleração e pulso 20 pontos Entrega fora do prazo 10 ponto