Modelagem de Sistemas Mecânicos com Engrenagens

Controle I Professor Adriel Guimarães de Lima email adriellimaunibrasilcombr Itens Modelagem de Sistemas Mecânicos com engrenagens Modelagem de Sistemas Mecânicos Sistemas Mecânicos de Rotação Modelagem de Sistemas Mecânicos Sistemas em rotação raramente são vistos sem trens de engrenagens acionando a carga É necessário estudar como modelálos Modelagem de Sistemas Mecânicos À medida que as engrenagens giram a distância percorrida ao longo de cada circunferência das engrenagens é a mesma Portanto A relação entre os deslocamentos angulares das engrenagens é inversamente proporcional à razão do número de dentes Modelagem de Sistemas Mecânicos Supondo que não há perdas a energia fornecida à primeira engrenagem é a mesma obtida na segunda Assim Modelagem de Sistemas Mecânicos Vejamos o que acontece com as impedâncias mecânicas acopladas às engrenagens A Figura abaixo mostra uma inércia uma mola e um amortecedor viscoso Modelagem de Sistemas Mecânicos Vejamos o que acontece com as impedâncias mecânicas acopladas às engrenagens A Figura abaixo mostra uma inércia uma mola e um amortecedor viscoso Modelagem de Sistemas Mecânicos Aplicando um torque num sistemas de engrenagens acionando a inércia a mola e o amortecedor viscoso Para maior clareza as engrenagens são mostradas por meio de uma vista em corte simplificada Modelagem de Sistemas Mecânicos É possível refletir T1 na saída multiplicandoo por N2 N1 O resultado está mostrado na equação abaixo a partir do qual se escreve a equação do movimento como Modelagem de Sistemas Mecânicos É possível refletir T1 na saída multiplicandoo por N2 N1 O resultado está mostrado na equação abaixo a partir do qual se escreve a equação do movimento como Modelagem de Sistemas Mecânicos Corrigindo a figura temos Modelagem de Sistemas Mecânicos Como temos Modelagem de Sistemas Mecânicos Generalizando os resultados podemos elaborar o seguinte enunciado As impedâncias mecânicas em rotação podem ser refletidas por meio de trens de engrenagens multiplicandose a impedância mecânica pela relação Modelagem de Sistemas Mecânicos Encontre a função de transferência para θ2sT1s para o sistema da figura abaixo Modelagem de Sistemas Mecânicos Encontre a função de transferência para θ2sT1s para o sistema da figura abaixo Modelagem de Sistemas Mecânicos Encontre a função de transferência para θ2sT1s para o sistema da figura abaixo Modelagem de Sistemas Mecânicos Encontre a função de transferência para θ2sT1s para o sistema da figura abaixo Modelagem de Sistemas Mecânicos Múltiplas engrenagens trens de engrenagens Modelagem de Sistemas Mecânicos Múltiplas engrenagens trens de engrenagens Modelagem de Sistemas Mecânicos Múltiplas engrenagens trens de engrenagens Modelagem de Sistemas Mecânicos Múltiplas engrenagens trens de engrenagens Modelagem de Sistemas Mecânicos Engrenagens com perdas Modelagem de Sistemas Mecânicos Engrenagens com perdas Modelagem de Sistemas Mecânicos Engrenagens com perdas Modelagem de Sistemas Mecânicos Engrenagens com perdas Modelagem de Sistemas Mecânicos Obter a função de transferência para o sistema mecânico em rotação com engrenagens mostrado na figura abaixo Modelagem de Sistemas Mecânicos Obter a função de transferência para o sistema mecânico em rotação com engrenagens mostrado na figura abaixo