5
Sistemas de Controle
UEA
5
Sistemas de Controle
UEA
4
Sistemas de Controle
UEA
1
Sistemas de Controle
UEA
Texto de pré-visualização
Controle e Automação 2 Aula 6 AP2 Tarefa 02 10 ponto na AP1 Professor JRuben Sicchar DSc Data 17012023 Título Análise de aplicação de controladores clássicos em sistemas Conteúdo Ações de controle e introdução ao controle clássico 61 Introdução ao controle clássico Baseado na aula 5 avaliar e fazer a análise de desempenho do seguinte sistema indicado na figura 61 conforme os itens solicitados abaixo Figura 61 Design de malha fechada de um motor CC 1 Desenhe o sistema da Figura 61 no ambiente simulink e projete a resposta do sistema considerando o atuador e motor somente Verifique a resposta do sistema e comente a estabilidade e precisão da resposta 05 pontos 2 Implemente agora os controles P PI e PID no simulink com os mesmos coeficientes de controle KpKI e Kd da aula 5 exemplos 51 52 e 53 e projete as curvas de resposta Avalie as contribuições de cada controlador que dão à resposta do sistema 05 pontos
5
Sistemas de Controle
UEA
5
Sistemas de Controle
UEA
4
Sistemas de Controle
UEA
1
Sistemas de Controle
UEA
Texto de pré-visualização
Controle e Automação 2 Aula 6 AP2 Tarefa 02 10 ponto na AP1 Professor JRuben Sicchar DSc Data 17012023 Título Análise de aplicação de controladores clássicos em sistemas Conteúdo Ações de controle e introdução ao controle clássico 61 Introdução ao controle clássico Baseado na aula 5 avaliar e fazer a análise de desempenho do seguinte sistema indicado na figura 61 conforme os itens solicitados abaixo Figura 61 Design de malha fechada de um motor CC 1 Desenhe o sistema da Figura 61 no ambiente simulink e projete a resposta do sistema considerando o atuador e motor somente Verifique a resposta do sistema e comente a estabilidade e precisão da resposta 05 pontos 2 Implemente agora os controles P PI e PID no simulink com os mesmos coeficientes de controle KpKI e Kd da aula 5 exemplos 51 52 e 53 e projete as curvas de resposta Avalie as contribuições de cada controlador que dão à resposta do sistema 05 pontos