Resposta ao Impulso de um Sistema Massa-Mola-Amortecedor - Análise e Simulações

Tarefa 3 Instrucoes Para 1906 8h Entrega pelo Google Classroom Toda a deducao e seu ra ciocınio devem ser colocados no texto a ser entregue Se vocˆe usar qualquer recurso computacional deixe isso claro e envie os arquivos utilizados E permi tido usar qualquer software ou linguagem computacional mas deixe isso claro no texto enviado Deve ser feito individualmente E permitido discutir com outros alunos sobre a tarefa mas ela deve ser feita de forma individual Apos a aula do dia da entrega as solucoes de todos os alunos serao dispo nibilizadas para todos Os alunos que entregarem a tarefa dentro do horario estipulado poderao reenviar as tarefas ate 2306 23h59 para corrigir a sua solucao Fazendo isso podera ser recuperado metade da nota que nao foi rece bida Tarefa Abaixo esta um modelo simplificado do movimento yt de uma pessoa com massa m em resposta ao movimento do carro xt Para facilitar considere m 100 kg e k 100 Nm 1 corpo da pessoa k b carro yt xt A equacao diferencial que descreve o movimento da pessoa em resposta ao movimento do carro e d2y dt2 b m dy dt k myt b m dx dt k mxt Qual e a resposta ao impulso do sistema quando nao existe amortecedor b 0 Faca um grafico dessa resposta ao impulso O que pode representar o impulso como entrada neste modelo Tente fazer uma interpretacao fısica do resultado ao tirar um amortecedor Qual o menor valor positivo de b para o qual as raızes do polinˆomio carac terıstico do sistema tenha raızes reais Faca o grafico da resposta ao impulso nesta condicao Dˆe uma interpretacao fısica do grafico da resposta ao impulso sobre como o amortecedor melhora o desempenho do sistema de suspensao do carro O que acontece se o valor de b for muito grande 50 vezes maior do que o valor encontrado por exemplo Faca um diagrama de blocos do sistema utilizando apenas dois integradores 3