Lista de Exercícios - Sistemas de Controle - Modelagem, Compensação e Diagramas de Blocos

Lista Sistemas de Controle 1 Determine a equação matemática do modelo dinâmico do sistema que represente a planta entre a tensão de Saída para a Entrada Monte diagrama de blocos que represente o sistema 2 Projete o compensador mínimo com erro de regime permanente nulo para tempo de resposta de 6 segundos e sobressinal de 5 e o acrescente na planta abaixo Do sistema compensado apresente a margem de ganho e de fase 3 Um termômetro requer 15 minutos para indicar 90 da resposta a uma entrada em degrau Supondo que o termômetro seja um sistema de primeira ordem determine a constante de tempo de sua função de transferência Esboce o diagrama de Bode da função de transferência 4 Determine a equação matemática do modelo dinâmico do sistema que represente a planta entre a tensão de Saída para uma de Entrada Monte um diagrama de blocos que represente o sistema 5 Projete o compensador mínimo com erro de regime permanente nulo para tempo de resposta de 6 segundos e sobressinal de 5 e o acrescente na planta abaixo Do sistema compensado apresente a margem de ganho e de fase 6 Monte um diagrama de blocos do processo abaixo 7 O ganho da bomba da questão anterior é de 1 litrosegundo para cada 5 Volts A função de transferência do Reator CSTR até o Sensor ISE em segundos por litro é dado por O Sensor em conjunto com o conversor AD tem a seguinte função de transferência Qual é o controlador para esta planta que torna o tempo de resposta dela em 2 segundos 8 Um termômetro requer 15 minutos para indicar 96 da resposta a uma entrada em degrau Supondo que o termômetro seja um sistema de primeira ordem determine a constante de tempo de sua função de transferência