Projeto de Controlador PID via Lugar das Raizes para Sistema com AmpOp

Trace o Lugar das Raizes do sistema abaixo Determine o Controlador mínimo para que a saída tenha tempo de resposta de 5 de Yt 1 ms seja igual a entrada em regime permanente após o degrau unitário em t 0 Implemente o Controlador com AmpOp e apresente os valores dos componentes passivos 3 pontos Us Controlador 800 s1000 Ys 25 s25 Gtf8001 1000 Htf251 25 rlocusGH Root Locus Design method PID Tuning Compensator C 20031e05 x 1 000018s 1 00078s s Specifications Design options Controller Type P I PI PD PID Design with first order derivative filter Design mode Interactive adjustable performance and robustness Bandwidth 390 39e03 39e04 732e03 rads step response PID R4R3 1k R4 100k R3 100 R2R1 208 R1 48 100078s1000018s11s 1404x106 s2 000798 s 1s 1 R1C1 1404u C1 29 nF R2C21 R2 10k C2 100uF