Diagramas Polares I - Construção e Análise com MATLAB

08 de dezembro de 2021 PROFESSORA LUDMILA FERREIRA DOS ANJOS Diagramas Polares I Agenda de Hoje Assuntos dessa aula Exemplos Outras FT Construção de diagramas de Nyquist com o MATLAB RE DIAGRAMAS POLARES Esboce o Diagrama Polar de Diagramas Polares DAzzo Houpis 1981 Diagramas Polares DAzzo Houpis 1981 Diagramas Polares DAzzo Houpis 1981 Consideremos a seguinte FT em malha aberta Desenhar o diagrama Polar Diagramas Polares Houpis Sheldon 2014 Diagramas Polares Houpis Sheldon 2014 e Bolton p 423 Diagramas Polares Houpis Sheldon 2014 Diagramas Polares Houpis Sheldon 2014 Diagramas Polares Folha para esboço dos Diagramas Outras FT Ogata p 399 A tabela abaixo mostra esboços de gráficos polares de várias funções de transferência Outras FT Ogata p 399 A tabela abaixo mostra esboços de gráficos polares de várias funções de transferência Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 Os diagramas de Nyquist do mesmo modo que os diagramas de Bode são comumente usados para a representação de sistemas de controle com retroações lineares e invariantes no tempo no domínio de frequência Os diagramas de Nyquist são diagramas polares enquanto os diagramas de Bode são diagramas retangulares Um dos diagramas pode ser mais conveniente para uma operação em particular porém qualquer operação pode ser conduzida por meio de ambos os diagramas Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 O comando nyquist calcula a resposta de frequência de sistemas contínuos no tempo lineares e invariantes no tempo Quando utilizado sem argumentos o comando nyquist produz na tela do monitor um diagrama de Nyquist O comando nyquistnumden traça o diagrama de Nyquist da FT Gs num sden s Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 O comando O vetor w especifica os valores de freqüência em rads para os quais se deseja calcular a resposta de frequência nyquistnumdenw usa os valores de frequência especificados pelo usuário através do vetor w Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 Quando utilizado com argumentos no primeiro membro Nenhum gráfico é exibido na tela do monitor reimw nyquistnumden ou reimw nyquistnumdenw o MATLAB fornece a resposta de freqüência do sistema através das matrizes re im e w Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 Exemplos Considerese as duas FTMF representando um sistema de 1ª ordem Traçar o diagrama de Nyquist com o MATLAB Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 Gráfico Gerado Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 Gráfico Gerado Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 Traçando Nyquist c MatLab Ogata p 399 O programa abaixo produz o diagrama de Nyquist posit A Referencias OGATA K Engenharia de Controle Moderno 42 Edicao 2003 PrenticeHall OGATA 2003 DORF RC BISHOP RH Sistemas de Controle Modernos Rio de Janeiro 119 Ed LTC 2009 5 NISENS Engenharia de Sistemas de Controle Rio de Janeiro 32 Ed LTC 2002