Sistemas de Controle

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS ESCOLA POLITÉCNICA ENGENHARIA ELÉTRICA E DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Disciplina Sistema de Controle para Automação Professor Dr Bruno Quirino de Oliveira EaD PUC Goiás Atividade Avaliativa NOMES 1 A função de transferência em malha fechada de um sistema é apresentada abaixo Determine quantos polos em malha fechada estão no semiplano da direita no semiplano da esquerda e sobre o eixo jω 2 Quantos polos estão no semiplano da direita no semiplano da esquerda e sobre o eixo jω para o sistema em malha aberta abaixo 3 Determine se o sistema com realimentação unitária da figura abaixo é estável se 4 Considere o sistema com realimentação unitária da figura abaixo com o Gs apresentado Utilizando o critério de RouthHurwitz determine a região do plano s onde os polos do sistema em malha fechada estão localizados PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS ESCOLA POLITÉCNICA ENGENHARIA ELÉTRICA E DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 5 Utilizando o critério de RouthHurwitz e o sistema com realimentação unitária da figura abaixo diga se o sistema em malha fechada é estável ou não 6 Obtenha a função de transferência em malha fechada Ts CsRs para o sistema mostrado abaixo utilizando redução de diagrama de blocos 7 Desejase identificar a função de transferência do processo da figura abaixo Aplicandose um degrau unitário na entrada ut mediuse a saída do processo yt cujo gráfico está representado na figura a seguir Determine a função de transferência do processo