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Engenharia de Controle e Automação ·
Dinâmica
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Equilíbrio Estático Quando um corpo rígido está em repouso dizemos que ele se encontra em equilíbrio estático A soma vetorial das forças que agem sobre um corpo em equilíbrio estático é zero F 0 equilíbrio de forças 1223 A soma vetorial dos torques externos em relação a qualquer ponto que sem sobre um corpo em equilíbrio estático também é zero ou seja τ 0 equilíbrio de torques 125 Centro de Gravidade A força gravitacional age separadamente sobre cada elemento de um corpo O efeito total da todas essas forças pode ser determinado imaginandose uma força gravitacional equivalente F g aplicada ao centro de gravidade do corpo Se a aceleração da gravidade g é a mesma para todos os elementos do corpo a posição do centro de gravidade coincide com a do centro de massa Módulos de Elasticidade Três módulos de elasticidade são usados para descrever o comportamento elástico as deformações de objetos submetidos a forças A deformação variação relativa do comprimento está linearmente relacionada à tensão força por unidade de área aplicada através de um módulo apropriado de acordo com a relação geral Perguntas 1 A Fig 1215 mostra quatro vistas superiores de discos uniformes com um movimento de rotação que estão deslizando em um piso sem atrito Três forças de modo F F2 e 3F agem sobre cada disco na borda no centro ou em um ponto médio entre a borda e o centro As forças concentradas nos discos e nos instantâneas dão zero ao disco que estão em equilíbrio Uma força horizontal F h é aplicada à haste como mostra a figura Se o ponto de aplicação da força é deslocado para cima ao longo da haste a tensão do cabo aumentou diminui ou permanece a mesma Três cavalinhos estão pendurados em um arranjo em repouso dos em uma arranjo em repouso revelam na Fig 1221 Uma corda se estende do lado direito do teto até a polia mais baixa à esquerda dando meia volta em todas as polias Várias cordas menores sustentam os pesos ou os cavalinhos São dados aos pesos em newtons dos três cavalinhos Sugestão Uma corda que dá meia volta em torno de uma polia puxaa com uma força total que é igual a duas vezes a da tensão da corda b Qual é a tensão da corda T Na Fig 1222 uma barra estacionária AC de 5 kg é sustentada de encontro a uma parede por um ponto A em contato com a parede e a barra A e B A tabela a seguir mostra o valor de g em ms² na posição de cada partícula Usando o sistema de coordenadas mostrado na figura determine a a coordenada xCM b a coordenada yCM do centro de massa do sistema de seis partículas Problema 13 Problema 19 Problema 23 O problema 38 no formato de um cubo com 12 m de lado contém uma peça da máquina o centro de massa do caixa está localizado e o caixote repousa em uma rampa que faz um valor de ângulo O problema 49 um túnel de comprimento L 150 m altura H 72 m largura de 58 m deve ser sustentado e a massa de 1 cm³ do solo é dada quantas colunas são necessárias para manter a tensão O problema 61 na placa rectangular de ardósia repousa em uma superfície rochosa com uma inclinação θ 26 a placa tem comprimento espessura largura determinado o coeficiente de atrito estático Um homem de 73 kg está em pé em uma ponte horizontal de comprimento L Ele se encontra a uma distância L4 de uma das extremidades A ponte uniforme pesa 27 kN Qual é o módulo da força vertical exercida sobre o ponto pelos suportes a na extremidade mais afastada do homem e b na extremidade mais próxima Uma gincana com 460 kg de massa está em pé em uma extremidade de uma tábua como mostra a Fig 1281 A tábua tem 50 m de comprimento e uma massa de 250 kg excluindo a massa dos suportes Cada suporte está a 0540 m da extremidade mais próxima da tábua Qual é a força exercida sobre a o apoio superior e b o apoio inferior
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