Lista de Avaliacao 5 - Modelagem de Sistemas Dinamicos - Circuitos Eletricos e Sistemas Mecanicos

MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS ENG 1718 20222 Turma 3VA Prof Allan Albuquerque LISTA DE AVALIAÇÃO 5 Entrega 0912 Devolução 1512 Considere o esquema abaixo que representa um circuito elétrico 1 Obtenha o modelo de estado a partir das equações de equilíbrio 10 ponto 2 Obtenha o modelo de estado em variáveis de energia a partir do método dos Grafos de Ligação 20 pontos 3 Considerando um dos dois modelos obtidos nas questões anteriores 1 ou 2 atribua valores a todos os parâmetros e obtenha com auxilio do MatLabSimulink a Autovalores do sistema 05 ponto b Resposta no tempo de todas as saídas para entradas em degrau unitário 10 ponto c Lugar Geométrico das Raízes e Diagrama de Bode do sistema 05 ponto Considere o esquema abaixo que representa um sistema mecânico tipo poliamassamola 4 Obtenha o modelo de estado a partir das equações de equilíbrio 10 ponto 5 Obtenha o modelo de estado em variáveis de energia a partir do método dos Grafos de Ligação 20 pontos 6 Considerando um dos dois modelos obtidos nas questões anteriores 4 ou 5 atribua valores a todos os parâmetros e obtenha com auxilio do MatLabSimulink a Autovalores do sistema 05 ponto b Resposta no tempo de todas as saídas para entradas em degrau unitário 10 ponto c Lugar Geométrico das Raízes e Diagrama de Bode do sistema 05 ponto ORIENTAÇÕES i As listas podem ser feitas individualmente ou em dupla ii Não atribua valor zero a nenhum parâmetro iii O relatório deve ser entregue por email em formato pdf Não entregar o relatório no formato pdf acarretará na atribuição de grau zero na lista Inclua também uma pasta com os arquivos MatLabSimulink de forma a permitir a reprodução dos resultados Boa sorte