Aula Introdutória Mecanismos - Conceitos e Aplicações na Engenharia Mecânica

1 Mecanismos AULA 1 INTRODUÇÃO Prof Me Yuri Daniel Moratelli Yuri Daniel Moratelli Engenharia Mecânica Unochapecó 2015 Mestrado em Engenharia Mecânica UDESC 2017 Coordenação projetos Baja Uno Atual UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 2 Informações sobre a matéria Matriz 1025 ENGENHARIA MECÂNICA Componente Curricular 3050089 MECANISMOS Turma A Período 5 Carga horária 40 h AnoSemestre Professora 632062 YURI DANIEL MORATELLI Plano de Ensino 1 EMENTA Introdução Conceitos e notações aplicadas a mecanismos Estudo de tipos de mecanismos Conceitos elementares de síntese dimensional de mecanismos articulados Análise cinemática de cames planos e engrenagens de dentes retos e helicoidais UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 3 Plano de ensino e horários Plano de ensino Horários UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 4 Informações sobre a matéria Aula Introdutória Aulas Provas trabalhos e correções Aulas Mecanismos UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 5 Bibliografia Principal PROF YURI DANIEL MORATELLI 6 Conceitos de Mecanismos Um mecanismo e um dispositivo que transforma um movimento qualquer em um padrão desejado e geralmente desenvolve forças de baixa intensidade e transmite pouca potência Hunt define o mecanismo como um meio de transmitir controlar ou limitar um movimento relativo Mecanismo e um sistema de elementos unidos e organizados para transmitir movimento de uma maneira predeterminada UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 7 Mecânica Cinemática Dinâmica UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 8 Cinemática A cinemática e o ramo da mecânica que estuda os deslocamentos temporais sem consideraras forças ou torques externos que os causam Dinâmica A dinâmica e o ramo da mecânica que considera a posição velocidade aceleração e as forças externas Síntese e análise Síntese colocar as peças juntas Análise decompor separar resolver por partes PROF YURI DANIEL MORATELLI 9 Mecanismos Princípios de utilização Transmissão de força Transmissão de movimento Aplicações pontuais Suspensões Transmissões Sistemas mecânicos complexos Para que servem Como aplicalos UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 10 Mecanismos PROF YURI DANIEL MORATELLI 11 Mecanismos de 4 barras Mecanismos de 3 barras Mecanismos de 5 barras Mecanismos PROF YURI DANIEL MORATELLI 12 Mecanismos de 4 barras Mecanismos de 3 barras Mecanismos de 5 barras Mecanismos PROF YURI DANIEL MORATELLI 13 Análise cinemática Sistema tracionado com velocidade constante PROF YURI DANIEL MORATELLI 14 Análise Dinâmica Abandono de corpo PROF YURI DANIEL MORATELLI 15 Tipos de movimento Rotação pura O corpo possui um ponto centro de rotação que não apresenta movimento com relação a estrutura estacionária de referência Todos os outros pontos do corpo descrevem arcos ao redor daquele centro Uma linha de referência desenhada no corpo atraves do centro muda somente a orientação angular PROF YURI DANIEL MORATELLI 16 Tipos de movimento Translação pura Todos os pontos no corpo descrevem caminhos paralelos curvilíneos ou retilíneos A linha de referência desenhada no corpo muda a posição linear mas não muda a orientação angular PROF YURI DANIEL MORATELLI 17 Tipos de movimento Movimento complexo Uma combinação simultânea de rotação e translação Qualquer linha de referência desenhada no corpo mudará a posição linear e a orientação angular Pontos no corpo terão caminhos não paralelos e haver a cada instante um centro de á rotação que mudará de localização constantemente PROF YURI DANIEL MORATELLI 18 Elos Um elo e assumindo um corpo rígido que possui ao menos dois nós que são pontos para se anexar aos outros elos PROF YURI DANIEL MORATELLI 19 Juntas Junta e uma conexão entre dois ou mais elos em seus nós que permite o mesmo movimento ou movimento potencial entre os elos conectados As juntas tambem chamadas de pares cinemáticos podem ser classificadas de diferentes maneiras 1 Pelo tipo de contato entre os elementos linha ponto ou superfície 2 Pelo número de graus de liberdade permitidos na junta 3 Pelo tipo de fechamento físico da junta tanto força como forma fechada 4 Pelo número de elos unidos ordem da junta PROF YURI DANIEL MORATELLI 20 Juntas Junta de revolução R 1 GDL seção transversal quadrada Junta prismática P 1 GDL Junta helicoidal H 1 GDL Junta esférica S 3 GDL Junta plana F 3 GDL PROF YURI DANIEL MORATELLI UNOCHAPECÓ Representaçã o de diagramas cinemáticos PROF YURI DANIEL MORATELLI 22 Representaçã o de diagramas cinemáticos PROF YURI DANIEL MORATELLI 23 Força Forma Cadeia cinemática Um conjunto de elos e juntas interconectadas de uma maneira que possibilite um movi mento de saída controlado em resposta a um movimento de entrada fornecido PROF YURI DANIEL MORATELLI 24 Cadeia cinemática Cadeia cinemática aberta Características Pontos fortes Pontos Fracos PROF YURI DANIEL MORATELLI 25 Cadeia cinemática Cadeia cinemática fechada Características Pontos fortes Pontos Fracos PROF YURI DANIEL MORATELLI 26 Variáveis e Unidades PROF YURI DANIEL MORATELLI 27 Variáveis e Unidades PROF YURI DANIEL MORATELLI 28 Revisão Trigonometria Geometria analítica notação vetorial CAD 2D e 3D UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 29 Referências NORTON Robert L Cinemática e dinâmica dos mecanismos Porto Alegre AMGH 2010 812 p ISBN 9788563308191broch PROF YURI DANIEL MORATELLI 30 Duvidas UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 31