Mecanismos-Aula-3-Inversao-e-Condicao-de-Grashof

1 Mecanismos AULA 3 Prof Me Yuri Daniel Moratelli Inversão PROF YURI DANIEL MORATELLI 2 Uma inversão e criada pelo fato de aterrar um elo diferente na cadeia cinemática Assim existem tantas inversões quanto o número de elos existentes no mecanismo Inversão Os movimentos resultantes de cada inversão podem ser bastante diferentes mas algumas inversões de uma ligação podem produzi movimentos semelhantes a outras inversões da mesma ligação Nesses casos só algumas inversões poderão ter movimentos bastante diferentes Denotaremos as inversões que têm movimentos distintamente diferentes como inversões distintas Inversão PROF YURI DANIEL MORATELLI 4 Inversão PROF YURI DANIEL MORATELLI 5 Mecanismo de 4 barras Simplicidade e uma das marcas de um bom projeto A menor quantidade de peças que podem realizar um trabalho geralmente fornece a solução mais barata e confiável Alem disso o mecanismo de quatro barras deve estar entre as primeiras soluções para os problemas de controle de movimento a serem investigadas PROF YURI DANIEL MORATELLI 6 Para o mecanismo de quatro barras existe uma regra geral e simples que ao ser aplicada permite verificar se o órgão motor pode rodar continuamente em torno do eixo de rotação ou pelo contrário se apenas pode oscilar numa determinada amplitude Condição de Grashof PROF YURI DANIEL MORATELLI 7 Esta regra dita regra de Grashof pode enunciarse do seguinte modo para mecanismos de quatro barras que descrevem movimento plano se a soma dos comprimentos das barras mais curta e mais comprida for inferior ou igual à soma dos comprimentos das duas restantes barras então a barra mais curta pode rodar continuamente em relação às outras barras Condição de Grashof PROF YURI DANIEL MORATELLI 8 Condição de Grashof 𝑆 𝐿 𝑃 𝑄 PROF YURI DANIEL MORATELLI 9 comprimento do elo menor comprimento do elo maior comprimento do elo remanescente comprimento do elo remanescente Condição de Grashof PROF YURI DANIEL MORATELLI 10 Classe I Pelo menos um dos elos e capaz de realizar uma rotação completa Condição de Grashof PROF YURI DANIEL MORATELLI 11 Classe II Nenhum elo e capaz de realizar uma rotação completa Condição de Grashof PROF YURI DANIEL MORATELLI 12 Classe III Mais de um elo irá realizar rotação completa Duplo seguidor Condição de Grashof e inversões Grashof PROF YURI DANIEL MORATELLI 13 Condição de Grashof e inversões Não Grashof PROF YURI DANIEL MORATELLI 14 Condição de Grashof para mecanismos de ordem superior PROF YURI DANIEL MORATELLI 15 Para determinar a condição de Grashof em mecanismos com barras de ordem superior devese considerar as caraterísticas de rotacionalidade e revolução Condição de Grashof para mecanismos de ordem superior PROF YURI DANIEL MORATELLI 16 Rotacionalidade e a habilidade de pelo menos um dos elos da cadeia cinemática conseguir completar uma revolução em relação aos outros elos e define a cadeia como Classe I II ou III Capacidade de revolução referese a um elo especifico de uma cadeia e indica que ele e um dos elos que consegue rotacionar Exemplo 215 pág 102 Calcule a condição Grashof para os mecanismos de quatro barras definidos abaixo Construa modelos dos mecanismos em cartolina e descreva os movimentos de cada inversão PROF YURI DANIEL MORATELLI 17 L1 L2 L3 L4 a 4 9 14 18 b 4 7 14 18 c 4 8 12 16 Elos de Molas PROF YURI DANIEL MORATELLI 18 Em muitos mecanismos e máquinas e necessário contrabalançar as cargas estáticas aplicadas no equipamento Um exemplo comum e o mecanismo do capo de um automóvel onde possivelmente existe um mecanismo de quatro ou seis barras de cada lado do capo conectandoo ao carro Elos de Molas PROF YURI DANIEL MORATELLI 19 Outro exemplo e o famoso braço da lâmpada de escrivaninha Esse equipamento tem duas molas que contrabalançam o peso dos elos e o do soquete da lâmpada Se for bem projetado e construído o equipamento permanecerá estável em várias posições apesar da variação do momento resultante pela mu dança do braço do cabeçote Mecanismo elásticos PROF YURI DANIEL MORATELLI 20 Os mecanismos ate agora descritos neste capítulo são todos de elementos discretos na forma de elos rígidos ou molas conectadas por juntas de vários tipos Mecanismos flexíveis podem oferecer movimentos similares com um número menor de partes e ate nulo de juntas físicas Flexibilidade e o oposto de rigidez Um membro ou um elo flexível e capaz de uma significante deflexão na resposta às cargas Mecanismo elásticos PROF YURI DANIEL MORATELLI 21 Ao lado e demonstrado uma pinça projetada como um mecanismo flexível de uma peça Em vez das convencionais duas peças conectadas com uma junta pinada esse fórceps tem pequenas seções projetadas para servirem como falsas juntas São feitas de termoplástico poli propileno moldado por injeção com dobradiças vivas Mecanismo elásticos PROF YURI DANIEL MORATELLI 22 Note que há um mecanismo de quatro barras 1 2 3 4 no centro onde as juntas são seções flexíveis de pequena dimensão em A B C e D A flexibilidade do material nessas pequenas seções atua como uma mola para manter o mecanismo aberto na condição de descanso Mecanismo elásticos PROF YURI DANIEL MORATELLI 23 A seguir o protótipo de um interruptor mecanismo de quatro barras feito de uma peça de plástico que funciona como um mecanismo flexível Ele se movimenta entre as posições de ligado e desligado por meio da flexão da seção fina da dobradiça que funciona como uma falsa junta entre os elos Juntas PROF YURI DANIEL MORATELLI 24 Juntas PROF YURI DANIEL MORATELLI 25 Juntas PROF YURI DANIEL MORATELLI 26 Juntas PROF YURI DANIEL MORATELLI 27 Síntese gráfica de mecanismos Pag 114 3234 PROF YURI DANIEL MORATELLI 28 Tarefa de casa Reproduzir exemplo 32 e 33 Calcular a condição de Grashof para mecanismo de quatro barras da aula passada PROF YURI DANIEL MORATELLI 29 Referências NORTON Robert L Cinemática e dinâmica dos mecanismos Porto Alegre AMGH 2010 812 p ISBN 9788563308191broch PROF YURI DANIEL MORATELLI 30 Duvidas UNOCHAPECÓ PROF YURI DANIEL MORATELLI 31