Modelagem de Sistemas Fluidicos - Funcao de Transferencia e Equacao Diferencial

Caroa alunoa A atividade de aprofundamento que você deve realizar consiste em Modelar COMPLETAMENTE obtendo a FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA do sistema FLUÍDICO ABAIXO observando os seguintes critérios a Desenvolver a equação diferencial do sistema b Desenvolver a Transformada de Laplace para obter a função de transferência a obtenção da equação diferencial dA dhtdt θ qet θ qst dA dhtdt qet qst 1 qst htR 2 substituindose 2 em 1 dA dhtdt qet htR dA dhtdt 1dAR ht qetdA b obtenção da função de transferência aplicando a transformada de laplace com condições iniciais nulas sHs 1dAR Hs QesdA s 1dAR Hs θesdA Este sistema consiste em uma modelagem da variação da altura de enchimento do reservatório de água em função da vazão de entrada qe de água Critérios 1 qe vazão de entrada constante 2 m massa fluídica de água 3 A área da base do recipiente constate 4 d densidade da água constante 5 DICA Balanço das massas Acumulação vazão de entrada qe vazão de saída qs HsQes 1dA s 1dAR DE 2 Thetass HsR 1dA Qes s 1dAR R Thetass 1dA Qes Rs 1dA Thetass Qes 1dA Rs 1dA 1 dAR s 1 c dA ThetassQes 1 cRs 1