2a Avaliacao Modelagem de Sistemas Mecanicos - Equacoes de Movimento e Funcao de Transferencia

CAMPUS BACANGA UFMA 2ª Avaliação Disciplina Modelagem de Sistemas Mecânicos Curso Engenharia Mecânica Professor Edilson D Nóbrega São Luís 31 de março de 2021 Aluno Nota No de matrícula Turno Valor 10 pontos 1 Encontrar as equações de movimento do sistema abaixo e obter a Função de Transferência 𝑋2𝑠𝐹𝑠 Onde 𝐾1 𝐾2 e 𝐾3 são as contantes de mola e 𝑓𝑣1 e 𝑓𝑣2 são constantes de atrito entre o piso e os blocos e 𝑓𝑣3 a constante de amortecimento viscoso 40 pontos 2 Determine a rigidez equivalente de uma mola quando um modelo de massamola é usado para o sistema mostrado na figura abaixo sendo 𝑥 a coordenada generalizada 30 pontos CAMPUS BACANGA UFMA 2ª Avaliação Disciplina Modelagem de Sistemas Mecânicos Curso Engenharia Mecânica Professor Edilson D Nóbrega São Luís 31 de março de 2021 Aluno Nota No de matrícula Turno Valor 10 pontos 3 O sistema da figura abaixo consiste de um momento de inércia 𝐽1 correspondente ao rotor de uma turbina o qual está acoplado ao momento de inércia 𝐽2 do propulsor Potência é transmitida através de um acoplamento fluido com coeficiente de atrito viscoso 𝐶 e um eixo com rigidez 𝐾 Um torque de acionamento Tt é exercido sobre 𝐽1 e um torque de carga 𝑇𝐿 é exercido sobre 𝐽2 preso a um rolamento com coeficiente de atrito 𝐶 Sendo a entrada o torque Tt e a saída a velocidade angular 𝜃2 representar o modelo matemático na forma de equação IO 30 pontos