Lista de Exercícios Resolvidos - Cinemática da Velocidade Angular

1A A velocidade angular da barra DC é 6 rads no sentido antihorário Determine a intensidade da velocidade do ponto C Todas as dimensões podem ser retiradas da figura A resposta deve ter 2 casas decimais 1B A velocidade angular da barra DC é 6 rads no sentido antihorário Determine a velocidade angular da barra CB Todas as dimensões podem ser retiradas da figura A resposta deve ter 2 casas decimais 1C A velocidade angular da barra DC é 6 rads no sentido antihorário Determine a velocidade angular da barra AB Todas as dimensões podem ser retiradas da figura A resposta deve ter 2 casas decimais 2A Se a velocidade angular da barra BD for 2 determine a intensidade do vetor velocidade do ponto B Utilize 2 duas casas decimais para escrever a resposta 2B Se a velocidade angular da barra BD for 1 rads determine a intensidade do vetor velocidade do ponto B em relação a ranhura Utilize 2 duas casas decimais para escrever a resposta 2C Se a velocidade angular da barra BD for 40 rads determine a intensidade do vetor velocidade do ponto B como se fixado na placa ou seja o VB Utilize 2 duas casas decimais para escrever a resposta Teoria vB vA vBA Rotação da placa em torno de A Translação a ωDC 6rads antihorário vc vc vD vcD ωrCD vc ωrCD 642102 vc 034 ms b ωDC 6 rads antihorário ωCB Log0 α 180 90 45 θ α 1844 Daí vcB vc sen1844 vcB 011 ms rCB 0² 4² rCB 054102 m portanto vcB w rCB WCB 123 rads θ arctg6280 arctg48 θ 2656 c vc vB vcB 034 0707i 0707j vB 011 045i 089j vB 025i 014j vB 032 ms 𝐕𝐁 𝐕𝐀 𝐕𝐁𝐀 0 𝐕𝐁 𝐕𝐁𝐀 𝐫𝐁𝐀 𝐖𝐁𝐀 𝐕𝐁 𝐖𝐁𝐀 𝐫𝐁𝐀 Logo 𝐖𝐁𝐀 𝐕𝐁 𝐫𝐁𝐀 𝟎 𝟑 𝟐 6242 102 𝟒 𝟒 𝟒 𝐫𝐚𝐝s 2a 𝐖𝐁𝐃 2rads 𝐕𝐁 𝐕𝐁 𝐕𝐃 𝐕𝐁𝐃 0 𝐕𝐁 𝐫𝐁𝐃 𝐖𝐁𝐃 𝐕𝐁 𝜔 𝑟 2 52 92 102 𝐕𝐁 𝟎 𝟐 𝟏 𝒎𝒔 b 𝐖𝐁𝐃 1 rads 𝐕𝐁 𝐕𝐁 𝐕𝐃 𝐕𝐁𝐃 0 𝐕𝐁 1 52 92 102 𝐕𝐁 𝟎 𝟏 𝟎 𝒎𝒔 𝐕𝐁 𝐕𝐀 𝐕𝐁𝐀 0 𝐕𝐁𝐀 𝐕𝐁 𝟎 𝟏 𝟐 𝟎 𝒎𝒔 c 𝐖𝐁𝐃 4 rads 𝐕𝐁 como se fixado na placa 𝐕𝐁 452 92 102 𝐕𝐁 𝟎 𝟒 𝟐 𝒎𝒔 θ arctg 59 29 𝐕𝐁1 𝐕𝐁 cos θ 𝐕𝐁1 𝟎 𝟒 𝟐 cos 29 𝐕𝐁1 𝟎 𝟑 𝟕 𝒎𝒔