Prova de Recuperacao Sistemas Articulados - Engenharia Mecanica UCS

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL ENGENHARIA MECÂNICA SISTEMAS ARTICULADOS Avaliação de Recuperação 01 Prova Individual com consulta 202402 Prof Vagner Grison Nome Data 08072024 1 O mecanismo ilustrado abaixo é acionado pela barra 2 que gira no sentido antihorário com velocidade constante de 56 rads Sabendo que a figura está apresentada em escala pedese para a posição ilustrada a Identifique e classifique por tipo os pares cinemáticos que compõem o mecanismo 1 ponto b Demonstre com base no critério GrueblerKutzbach que o mecanismo possui 1 grau de liberdade 1 ponto c Obtenha o ângulo de transmissão µmin e µmdx formado entre a barras 3 e a barra 4 1 ponto d Identifique nas figuras abaixo anagrama e mecanismo os centros de rotação C13 C15 C24 e C46 2 pontos e Obtenha a velocidade angular da barra 4 2 pontos f Obtenha a velocidade absoluta dos pontos B e C 3 pontos Desenvolva e apresente os cálculos e métodos utilizados para a obtenção dos resultados O2O4 720 mm L2 170 mm L3 530 mm L4 190 mm L5 260 mm θ2 65 θ5 15