1
Sistemas de Controle
UFAL
11
Sistemas de Controle
UFPA
1
Sistemas de Controle
MULTIVIX
187
Sistemas de Controle
CESMAC
11
Sistemas de Controle
MULTIVIX
3
Sistemas de Controle
UFAM
19
Sistemas de Controle
UFMT
3759
Sistemas de Controle
UFAL
Texto de pré-visualização
FUNDAÇÃO EDSON QUEIROZ UNIVERSIDADE DE FORTALEZA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DISCIPLINA PRINCÍPIOS DE CONTROLE O trabalho deve ser feito individualmente Problema 1 15 pontos Considere o sistema de controle representado na figura abaixo A função de transferência da planta é 𝐺𝑠 1 1 2𝑠1 05𝑠 e 𝐺𝑐𝑠 representa a função de transferência de um possível controlador Determine o erro estacionários do sistema para o degrau rampa e parábola unitários supondo que o controlador é do tipo proporcional de ganho 𝐾𝑐 6 pontos Projetar um controlador qualquer determinando 𝐺𝑐𝑠 para que o sistema de controle tenha erro estacionário nulo ao degrau unitário e seja de segunda ordem com fator de amortecimento 𝜁 igual a 07 9 pontos
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FUNDAÇÃO EDSON QUEIROZ UNIVERSIDADE DE FORTALEZA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DISCIPLINA PRINCÍPIOS DE CONTROLE O trabalho deve ser feito individualmente Problema 1 15 pontos Considere o sistema de controle representado na figura abaixo A função de transferência da planta é 𝐺𝑠 1 1 2𝑠1 05𝑠 e 𝐺𝑐𝑠 representa a função de transferência de um possível controlador Determine o erro estacionários do sistema para o degrau rampa e parábola unitários supondo que o controlador é do tipo proporcional de ganho 𝐾𝑐 6 pontos Projetar um controlador qualquer determinando 𝐺𝑐𝑠 para que o sistema de controle tenha erro estacionário nulo ao degrau unitário e seja de segunda ordem com fator de amortecimento 𝜁 igual a 07 9 pontos