Implementacao de Algoritmos Bug para Robotica em CoopeliaSim - Engenharia de Controle e Automacao

Detalhes da tarefa Robótica Engenharia de Controle e Automação Tarefa Implemente um dos algoritmos tipo Bug Bug 1 Bug 2 ou Tangent Bug e navegue um robô com acionamento diferencial simulado no CoopeliaSlm em um ambiente com obstáculos O robô deve estar equipado com um sensor Laser e deve se mover entre duas posições quaisquer escolhidas pelo usuário em tempo de execução sem colidir com os obstáculos Caso não haja caminho entre as posições escolhidas o robô deve informar isto ao usuário em um tempo finito O que deve ser entregue 1 Um documento doc ou pdf contendo nomes dos integrantes do grupo explicações sobre as decisões de implementação e as principais características das estratégias implementadas incluindo suas limitações O documento não pode ter códigos completos apenas trechos de códigos se necessário 2 Todos os códigos e arquivos de configuração necessários para reproduzir os resultados encontrados 3 Um arquivo leia metxt contendo a descrição de cada um dos arquivos de código e b instruções de como compilar e executar os programas Enviar tarefa Detalhes da tarefa Robótica Engenharia de Controle e Automação 1 Serão 7 grupos de 3 integrantes 2 Forma de entrega O trabalho deve ser entregue em forma digital por meio do Canvas Anexe um único arquivo zip contendo os arquivos do trabalho Obs O arquivo deve ser zip Não vale rar tar tgz bz2 e outros formatos de compactação Se este padrão não for seguido o trabalho não será corrigido 3 Data limite para entrega 28112022 Tarefa Implemente um dos algoritmos tipo Bug Bug 1 Bug 2 ou Tangent Bug e navegue um robô com acionamento diferencial simulado no CoopeliaSlm em um ambiente com obstáculos O robô deve estar equipado com um sensor Laser e deve se mover entre duas posições quaisquer escolhidas pelo usuário em tempo de execução sem colidir com os obstáculos Caso não haja caminho entre as posições escolhidas o robô deve informar isto ao usuário em um tempo finito O que deve ser entregue 1 Um documento doc ou pdf contendo nomes dos integrantes do grupo explicações sobre as decisões de implementação e as principais características das estratégias implementadas incluindo suas limitações O documento não pode ter códigos completos apenas trechos de códigos se necessário Enviar tarefa