Introdução ao Controle de Sistemas

Controle e Automação Prof Dr Leandro de Santana Costa Introdução a disciplina de controle Definição Controlar um sistema físico e fazer com que uma ou mais variáveis do sistema assumam um valor desejado ou sigam uma trajetória de referência Planta e o conjunto Atuador Processo Malha fechada Realimentacao e uma tecnica que consiste em medir a variável de saída por meio de um Sensor e reinjetar esta informação na entrada do Controlador Sensor e um dispositivo que tem por objetivo medir uma grandeza física do processo pressão temperatura umidade etc convertendo o valor medido em um sinal eletrico de tensão ou de corrente Exemplo de um sistema de controle Temperatura da casa Planta Entrada calor fornecido pelo aquecedor Distúrbio calor perdido pela janela Conclusão O que vimos nessa aula Introdução ao controle de sistemas Malha aberta e fechada na representação do diagrama de blocos Próxima aula Mais exemplos de malhas abertas e fechadas Transformadas de Laplace