Controle e Automação: Malhas Abertas e Transformada de Laplace

Controle e Automação Prof Dr Leandro de Santana Costa Benefícios Malha Aberta Simples construção e facil manutenção visto que não ha sensores e todos os sinais de controle seguem uma temporização fixa preconfigurada Não ha problemas com estabilidade exceto quando o processo ja e naturalmente instavel exemplo fissão nuclear E uma solução conveniente quando e difícil ou muito caro se construir um sensor exemplo um sensor que verifique e indique que todas as roupas estão limpas seria bem difícil de ser construído Desvantagens Alta sensibilidade a perturbações pequenas perturbações no processo podem ocasionar valores diferentes dos desejados na saída do processo Diferença entre a malha aberta e fechada Diferença entre a malha aberta e fechada Diferença entre a malha aberta e fechada Operar em Malha Aberta é como dirigir de olhos vendados TRANSFORMADA DE LAPLACE Definindo 1 ft uma função do tempo t tal que ft 0 para t 0 2 s a variável complexa s σ jω 3 L o símbolo operacional da transformada de Laplace 4 Fs a transformada de Laplace de ft Conclusão O que vimos nessa aula Exemplos de malhas abertas e fechadas Introdução a transformada de Laplace Próxima aula Aplicação da TL Pólos e zeros na TL