Resolucao Exercicio de Dinamica - Velocidade Angular do Tambor

1820 A engrenagem B está rigidamente conectada ao tambor A e é apoiada por dois pequenos roletes em E e D A engrenagem B está em consonância com a engrenagem C que está sujeita a um torque M 50 N m Determine a velocidade angular do tambor depois que C tiver feito 10 revoluções partindo do repouso A engrenagem B e o tambor possuem 100 kg e raio de giração em torno de seu eixo de rotação de 250 mm A engrenagem C tem massa de 30 kg e raio de giração em torno de seu eixo de rotação de 125 mm Rc 10 Kc Ka Ia Ma Ka nA nB nC R B Ic Me Kc V B V C ω B ω A 300 mm 250 mm E D 150 mm M 50 N m PROBLEMA 1820 T τAB τC T Ia ωA2 Ic ωc22 2 W τ2 ŷ2 ĵ1 ŷ1 W 1z ω M 0 dθ Mo 0 20π i dθ W Mo 20π i W T 2 Mo 20π i Ia ωA2 Ic ω2 2 2 VC VB WC RC WB RB WC WB RB RC Wc WA RB RC Mo 20 π i Ia ωA2 Ic WA RB RC 2 2 WA