Exercícios de Sistemas de Controle

EXERCÍCIOS SISTEMAS DE CONTROLE II 1 Dado o sistema a seguir calcule o ganho de K Sendo os polos da malha 2 1 3 4 05 2 Considere o sistema de controle apresentado a seguir Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada Assinale a opção que apresenta aproximadamente o valor do ganho K nos pontos de partida e de chegada respectivamente 00720 e 14 00012 e 17 4 5 e 7 5 3 e 17 3 1 e 8 3 A função de transferência Fs PsRs do sistema de controle abaixo é dada por 4 No sistema de controle abaixo A B e C são funções no domínio s A função de transferência Fs Ss Es é dada por 5 Considere o sistema discreto da Figura abaixo Determine a faixa de valores do ganho K de modo que o sistema seja estável em malha fechada 0 K 08 0 K 08 0 K 08 0 K 08 08 K 08 6 Como pode ser dita a discretização pelo método de Euler 1 05 2 00720 e 14 3 1 s25s1 4 𝐹𝑠 𝐴𝐵 𝐴𝐵𝐶𝐵1 5 0 K 08 6 Pode ser dita como a substituição da derivada pela secante 𝑋 𝑋𝑘𝑇 1 𝑋𝑘𝑇 𝑇