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Engenharia Elétrica ·

Sistemas de Controle

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Dado o sistema elétrico da figura abaixo sendo Vi a tensão de entrada e Vo a tensão de saída ambas no domínio do tempo e um diagrama de blocos que deverá ser utilizado para representar o sistema utilizando funções no domínio da frequência Pedese a Apresente as equações de tensões e correntes nos elementos no domínio do tempo em função das grandezas representadas no circuito b para que o diagrama de blocos represente corretamente o sistema determine as funções de transferência G1s G2s G3s c quais variáveis podem ser monitoradas a partir do diagrama de blocos dado aponteas no diagrama dado d Apresente os blocos que devem ser inseridos no diagrama para permitir monitorar a tensão nos elementos R e L c Além da tensão de saída Vo as correntes i i1 e i2 podem ser determinadas conforme indicado a seguir d Para que a tensão dos elementos R e L sejam aferidas devese derivar o sinal de saída do bloco G1 em direção a dois blocos externos o bloco G4 proporciona a tensão do resistor e o bloco G5 a tensão do indutor G4 R sL G5 sL Dado o sistema elétrico da figura abaixo sendo Vi a tensão de entrada e Vo a tensão de saída ambas no domínio do tempo e um diagrama de blocos que deverá ser utilizado para representar o sistema utilizando funções no domínio da frequência Pedese a Apresente as equações de tensões e correntes nos elementos no domínio do tempo em função das grandezas representadas no circuito b para que o diagrama de blocos represente corretamente o sistema determine as funções de transferência G1s G2s G3s c quais variáveis podem ser monitoradas a partir do diagrama de blocos dado aponteas no diagrama dado d Apresente os blocos que devem ser inseridos no diagrama para permitir monitorar a tensão nos elementos R e L Resolução a Para o indutor a relação entre sua corrente e tensão é dada por vLt L didt Já para o capacitor teremos i2t Co dvodt b O primeiro bloco de soma realiza a operação Vis Vos a tensão dos elementos R e L assim para que na saída do bloco tenhase a corrente i o bloco G1 deve ser G1 1R sL O bloco G3 deve ser de tal maneira que proporcione a corrente i1 logo G3 1Ro Dessa forma o segundo bloco soma realiza a operação i i1 resultando na corrente i2 assim para que na saída tenhase a tensão Vo devemos ter G2 1sCo