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Laboratório de Sistemas de Controle
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Texto de pré-visualização
dutx1013t3 VI a VI a 5 t3 VI a dtA0 I3a Vi Vc1 4 I5a Is1 a Ve4 a 5 14 2 014 15 a 10 6650 175 6500 1158 608 3 3 8 1 G0 Vc1 a V1 a dutx Vc1 R1 R1 o Ri Roat Lo Lco Vc1 o I3 VI a vt t 0 VO t 0 i2 o t0 i2 1 0 R Lo Ri Ro R R1 Ro t1 lid Lo Lo R 1 Le R1 Lo RaLaLo Lo R1 Ro R1 Ro Lo dutx La Vi a dutA R1 R1 La Ro ietA R Lo dutx La Vi a dUA LavI a Lo V0 Vo 1 Co Lo ut Vo UbUAA R3lo UbUab Vo UA Vb i1 1 RCO 1 VO V0 Viai B Vo Ro R3 R3 V0 R3 A R1 CO l R2 t1 R1 CO 1 R3 Via Via V0 Vo 13a RoR3BO R cotj Via 1 1 B2 R cot Vo i Vo i VoLo VoLo Vo Ui R3 R3 R2 R2 Rl Cht VI R2 R3 Vo R1cot 1 Vo R1 R2 R3 Vo Vo R1 R2 R3 R1cot R2 R3 1549 WhatsApp UFMS Campo Grande 2022 2 6 Experimento 1 Experimento 1 Considere o seguinte circuito elétrico 19 F 2Ω 4Ω 6 H 2Ω 8Ω Figura 1 Circuito Elétrico UFMS Campo Grande 2022 36 Experimento 1 Monte o circuito elétrico ilustrado na Figura 1 com componentes compatíveis aos que existem no laboratório de eletrônica Obtenha a curva de tensão sobre o resistor ilustrado na Figura 1 Determine a função de transferência deste circuito elétrico e aplique um degrau unitário no MATLAB Implemente o circuito elétrico desta atividade no Simulink considere o valor da resistência da capacitância e o valor da resistência da indutância e obtenha a resposta do sistema ao degrau unitário Compare os resultados de bancada com o resultado de simulação via MATLAB função de transferência e via Simulink UFMS Campo Grande 2022 4 6 Experimento 2 Experimento 2 Considere o seguinte circuito eletrônico Experimento 2 Considere o seguinte circuito eletrônico Figura 2 Circuito Eletrônico Monte o circuito eletrônico em bancada utilizando componentes existentes no laboratório E obtenha a resposta a um degrau unitário Determine a função de transferência do circuito eletrônico e a resposta ao degrau unitário no MATLAB Implemente o circuito eletrônico ilustrado na Figura 2 no Simulink e obtenha a resposta ao degrau unitário Compara a resposta ao degrau unitário obtido via implementação em bancada no MATLAB e no Simulink Elabore um relatório desta atividade contendo capa objetivos Atividades e Resultados Conclusão O relatório deverá ser entregue na próxima aula no dia 31 de agosto no formato pdf
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dutx1013t3 VI a VI a 5 t3 VI a dtA0 I3a Vi Vc1 4 I5a Is1 a Ve4 a 5 14 2 014 15 a 10 6650 175 6500 1158 608 3 3 8 1 G0 Vc1 a V1 a dutx Vc1 R1 R1 o Ri Roat Lo Lco Vc1 o I3 VI a vt t 0 VO t 0 i2 o t0 i2 1 0 R Lo Ri Ro R R1 Ro t1 lid Lo Lo R 1 Le R1 Lo RaLaLo Lo R1 Ro R1 Ro Lo dutx La Vi a dutA R1 R1 La Ro ietA R Lo dutx La Vi a dUA LavI a Lo V0 Vo 1 Co Lo ut Vo UbUAA R3lo UbUab Vo UA Vb i1 1 RCO 1 VO V0 Viai B Vo Ro R3 R3 V0 R3 A R1 CO l R2 t1 R1 CO 1 R3 Via Via V0 Vo 13a RoR3BO R cotj Via 1 1 B2 R cot Vo i Vo i VoLo VoLo Vo Ui R3 R3 R2 R2 Rl Cht VI R2 R3 Vo R1cot 1 Vo R1 R2 R3 Vo Vo R1 R2 R3 R1cot R2 R3 1549 WhatsApp UFMS Campo Grande 2022 2 6 Experimento 1 Experimento 1 Considere o seguinte circuito elétrico 19 F 2Ω 4Ω 6 H 2Ω 8Ω Figura 1 Circuito Elétrico UFMS Campo Grande 2022 36 Experimento 1 Monte o circuito elétrico ilustrado na Figura 1 com componentes compatíveis aos que existem no laboratório de eletrônica Obtenha a curva de tensão sobre o resistor ilustrado na Figura 1 Determine a função de transferência deste circuito elétrico e aplique um degrau unitário no MATLAB Implemente o circuito elétrico desta atividade no Simulink considere o valor da resistência da capacitância e o valor da resistência da indutância e obtenha a resposta do sistema ao degrau unitário Compare os resultados de bancada com o resultado de simulação via MATLAB função de transferência e via Simulink UFMS Campo Grande 2022 4 6 Experimento 2 Experimento 2 Considere o seguinte circuito eletrônico Experimento 2 Considere o seguinte circuito eletrônico Figura 2 Circuito Eletrônico Monte o circuito eletrônico em bancada utilizando componentes existentes no laboratório E obtenha a resposta a um degrau unitário Determine a função de transferência do circuito eletrônico e a resposta ao degrau unitário no MATLAB Implemente o circuito eletrônico ilustrado na Figura 2 no Simulink e obtenha a resposta ao degrau unitário Compara a resposta ao degrau unitário obtido via implementação em bancada no MATLAB e no Simulink Elabore um relatório desta atividade contendo capa objetivos Atividades e Resultados Conclusão O relatório deverá ser entregue na próxima aula no dia 31 de agosto no formato pdf