Teoria de Controle 1

LISTA DE EXERCÍCIOS RESPOSTA EM FREQUÊNCIA 1 Obtenha as expressões analiticas para a magnitude e a fase das FT abaixo Para cada função Esboçar o diagrama de bode assintótico de magnitude e fase Obs Fazer a decomposição de Gs em funções elementares G1s G2s etc calcular as margens e fases de cada uma delas e depois juntar todas para formar as expressões de módulo e fase de Gs 2 Dada a equação Demonstre que 3 Considere a planta Traçar o gráfico de Mostrar que a magnitude de é em Mostrar que a magnitude é em Mostrar que a fase é em 4 O gráfico de magnitude de uma função de transferência está mostrado abaixo Determinar os valores das constantes e a partir do gráfico Obs o eixo horizontal está em 0 dB Resp e Qual seria o valor de K para Eixo horizontal em 2 dB Eixo horizontal em 3 dB 5 Determinar através de assíntotas o diagrama de Bode do sistema 6 Sabendo que uma planta possui um ganho de e uma fase de na frequência de qual é a resposta para uma excitação de entrada Resp 7 Determinar a FT do sistema dado o diagrama de bode mostrado na figura abaixo 8 A figura a seguir representa o diagrama de Bode para a função de transferência de malha aberta de um determinado sistema físico Calcule a margem de ganho e a margem de fase 9 Para uma determinada planta foi aplicado um sinal de entrada e obtida uma resposta Determine o módulo e a fase da planta para o sinal de entrada e o respectivo sinal de saída Resp 10 Para o sistema com realimentação unitária e mostrado abaixo Desenhe os diagramas de Bode módulo e de fase Determinar a faixa de K para a estabilidade a partir de seus diagramas de Bode Calcular a margem de ganho a margem de fase a frequência de zero dB e a frequência de a partir de seus diagramas de Bode para Resp 11 Para os sistemas tendo as FT a Determinar o módulo e a fase da resposta em frequência b Gerar uma tabela mostrando os valores do módulo e fase para as frequências de 0 2 100 rads 12 Um sistema tem uma função de transferência Determinar a saída do sistema para uma entrada 13 Qual é a condição para um sistema com a seguinte função de transferência de malha aberta ser estável 14 Determinar a FT do sistema dado o diagrama de Bode mostrado abaixo 15 Para a planta abaixo desejase uma resposta à rampa unitária com erro de e uma margem de fase de Adotar um controlador em avanço de fase