Aula 1 - Elementos de Máquinas

Elementos de maquinas I\n(Prof. Claysson Vimeiro)\n\nEmenta:\n- cadeia cinemática { capítulo 1\n- Mobilidade\n- Mecanismos Articulados { capítulo 2\n- Análise de Posição de Mecanismos {\n- \\ velocidade de { capítulo 8\n- \\ aceleração de { (mais difícil)\n- \\ { capítulo 3\n- Engrenagens\n- cilíndricos dentes retos { capítulo 4\n- Cilindricos helicoidais { capítulo 6\n- Canica { capítulo 5 -- não!\n- lei de atrito { Shigley - cap. 16 au 17\n- frios e engrenagens\n\nMechanisms and dynamics of machinery\n(autor: H. Mable - 4ª edição)\n\nProjeto de engenharia mecânica\n(Joseph Shigley)\n\nProvas {\n1ª Prova (cap. 1, 2, 8) - 30 pontos 16/04\n2ª Prova (cap. 3, 4) - 30 pontos 21/05\n3ª Prova (cap. 4, 6, 7, Shigley) - 30 pontos 25/06\nTrabalhos 10 pontos\nEspecial 09/07 Capítulo 1\nIntrodução ao estudo de Mecanismos.\n\ncadeia cinemática consiste em ligações ou barras conectadas entre si por meio de juntas para formar cadeias abertas ou fechadas.\n\nEstrutura sem movimento\nFechada (3 ligações: 2 barras + 1)\n\nFechada (4 ligações: 3 barras + 1)\n\nEstrutura: cadeia cinemática SEM movimento\nMecanismo: cadeia cinemática COM movimento\n\nTipos de ligações\n\nForma Símbolo\nBarra Binária \nBarra Ternária \nBarra Quaternária Tipos de movimentos\n\n1) Movimento Plano:\nA) Translação Retilínea\n(precioso motor)\n\nB) Translação Curvilínea\n\nC) Rotação Completa (360°) ou oscilação\n\n2) Movimento helicoidal: apresenta rotação e translação simultâneas -\nexemplo: parafuso se enroscando\n\n3) movimento Esférico\nexemplo: ossifina no quadril\n\n4) Movimento Espacial\nNo plano: rotação 5°\nNo espaço: 3 rotação: 2 translação. Tipos de juntas\n\n1) Pares Cinemáticos Inferiores\njunta permitem apenas 1 grau de liberdade (D.O.F)\n\nA) Articulações pura, rolulas\npermitem rotação pura\n\nB) Juntas Prismáticas\npermitem translação pura\n\nC) Contato sem deslizamento\n\n2) Pares Cinemáticos Superiores\npermitem 2 ou mais graus de liberdade (D.O.F)\n\nA) Junta helicoidal\n1 rotação e 1 translação\n\nB) Junta esférica\n3 rotações\n\nC) Contato com deslizamento\n\nD) Junta GARFO\n1 rotação e 1 translação\n\nCiclo percurso do movimento\n\nPeríodo: tempo requerido para o ciclo\n\nFase: são as posições relativas do\ncaminho em um determinado instante