Aula2 - Elementos de Máquinas 1

Mobilidade ou numero de graus de liberdade Um mecanismo possui no plano 3DOF no espaco 6DOF Uma cadeia sem com "n" ligacoes tera no plano 3n DOF antes da montagem as conexoes entre as ligacoes restringem o mov do sistema. Calculo do n° de DOF Equacao de Gruebler M = 3(n - 1) - 2f1 - f2 M = mobilidade f1 = n° de pares cinematicos inferiores f2 = " " " " " superiores n = n° de ligacoes, incluindo o solo 2 3 2 3 1 4 n = 4 1 4 f1 = 4 f2 = 0 M = 1 forca emotion 2) biela – manivela 2 3 2 3 1 4 n = 4 1 4 f1 = 4 f2 = 0 M = 1 3) came – seguidor 3 contato com deslizamento (par superior) 2 3 n = 3 1 2 f1 = 2 f2 1 1 f3 = 1 M = 1 4) junta, gorja coxomotor caracol 2 3 2 3 1 4 1 4 5 5 6 7 6 5 n = 7 f1 = 7 f2 = 1 M = 3 Existem casos especiais em que a equacao de gruebler nao funciona 1°) Mecanismo de 5 barras 7, e 5 M = 0 4 1 2 3 4 barras paralelas – tem movimento! n = 5 f1 = 6 f2 = 0 2°) came – seguidor tipo relato 2 1 1 3 rolete - altera proporcao do desenvolvimento mas apoio roda deve alimentar interp. n = 4 M = 2 f1 = 3 f2 = 1 permissoes superior (PCS) teria que estivesse qual a que do relata ajudar 1 grau de liberdade interno Ligaçoes Multiplas conectadas a uma junta. Para 'm' ligaçao considera-se que haja m - s juntas f3 f3 = m - 1 m = 5 f3 = 5 - 1 n = 4 f3 = 5 f2 = 0 M = 1 MSO Estrutura hiperestatica (mais restriçôes do que necessario) indeterminada mobilidade: M >= 1 = mecanismo com M gdl M = 0 estrutura estaticamente determinada M <= -1 indeterminada (hiperestatica) n = 11 f3 = 19 f2 = 0 M = 2 Transmissăo de movimento ( figura 1.12 ) Razâo de velocidades ( w3 / w2 ) w2 = PM2 w3 = PM3 O2 P O3 P w2 = PM3 = O2P w2 O2P PM2 Ponto K = interseçao da linha de acçao comum com a linha normal ao ponto de contacto. Exemplo w4 O2 K w2 O4 K O2 (w4) w4 = Oz K w2 O4 k ô possivel relaçâo entre os diâmetros se ô diâmetro for igual w4 = w2.