Aula9 - Elementos de Máquinas 1

Movimento Relativo\n\nVBA = velocidade de A em relação a O2 = OA - O2A\n\nVBA = V3 - V2\n\nV2 = V3 - VBA\n\nPolígono de velocidades:\n\nVAB = V1A - VBA\n\nO1i\n\nO2i\n\n8,6 Quinto Centro Instantâneo de Rotação\n\nRevolvimento\n\nRuivo\n\nDesligamento\n\nRuivo\n\nTransformado sem girar (durapagem)\n\nEm relação ao solo é um deslocamento próprio\n\nOs centros instantâneos em relação ao solo:\n\nC.R.\n\nRevolvimento\n\nRuivo\n\nDesligamento\n\nRuivo\n\nCentro instantâneo de acordo com o movimento em relação ao solo:\n\nDesligamento + Rolamento:\n\nMecanismo 4 barras\n\nA 23,32\n\nB 34,43\n\nO 12,21\n\nO 14,14 A cada 3 corpos: 3 centros instantâneos alinhados\n\n1,2,3: 12,13,23\n\n1,2,4: 12,14,24\n\n1,3,4: 13,14,34\n\n2,3,4: 23,24,34\n\nTeorema de KENNEDY\n\n\"Para 3 corpos rígidos dobrando em um plano os 3 centros instantâneos de rotação estão em uma linha comum\"\n\nAinda N = n(n-1)\n\n2\n\nN = nº de CIR\n\nn = nº de ligações exemplo 8.6 de lixo parralelo\n34 = unidade\n12\n36\n23\n30\n45\n5\n56\\16\n\nMatriz de centro de rotação:\n1/4 13\n1/3 15 26\n12 23 14 45 56\n34 36 16 15 12, 23, 13\n14, 34\n23, 34, 24\n12, 14\n12, 15, 25\n24, 45\n34, 45, 35\n23, 25\n12, 16\n25, 56\n13, 16\n35, 56\n45, 56, 46\n14, 16