Cinematica-Velocidade-e-Aceleracao-Angular-de-Janela-Hidraulica

Leia sem anúncios Assine com uma avaliação gratuita EXEMPLO 165 A janela mostrada na Figura 169 é aberta por meio do cilindro hidráulico AB Se o cilindro se estende a uma taxa constante de 05 ms determine a velocidade e a aceleração angulares da janela quando θ 30 SOLUÇÃO Equação da Coordenada de Posição O movimento angular da janela pode ser obtido usandose a coordenada θ enquanto a extensão ou o movimento ao longo do cilindro hidráulico é definida usandose a coordenada s que mede a distância do ponto fixo A ao ponto móvel B Essas coordenadas podem ser relacionadas pela lei dos cossenos s² 2 m² 1 m² 22 m1 m cos θ s² 5 4 cos θ 1 Quando θ 30 s 1239 m Figura 169 Derivadas Temporais Derivando a Equação 1 temos 2s dsdt 0 4sen θ dθdt svs 2sen θω 2 Como vs 05 ms então para θ 30 1239 m05 ms 2 sen 30ω ω 0620 rads Resposta A derivada temporal da Equação 2 resulta em dsdt vs s dvsdt 2cos θ dθdt ω 2sen θ dωdt vₛ² sɑs 2cos θω² 2sen θα Como ɑs dvsdt 0 então 05 ms² 0 2 cos 300620 rads² 2 sen 30α α 0415 rads² Resposta O sinal negativo da aceleração angular indica que a janela está se desacelerando ANÚNCIO Baixe para ler sem anúncios Este site utiliza tecnologias como cookies para habilitar a funcionalidade essencial do site bem como para fins de análise personalização e publicidade direcionada Política de Privacidade Aceitar Recusar ptscribdcom