Controle de Elevação de Antena de Satélite - Função de Transferência e Análise de Desempenho

3 4 Pontos Você deve controlar a elevação da antena de satélite apresentada na Figura 4 A antena e seu mecanismo possuem um momento de inércia J e um amortecimento B A equação do movimento é Jθ Bθ Tc na qual Tc é o torque do motor Sinais e Sistemas Lineares Página 3 Figura 4 Diagrama esquemático de uma antena de satélite Assuma que J 600000 kg m2 e B 20000 N m s e que a condição inicial é nula a Encontre a função de transferência entre o torque Tc e o ângulo da antena θ b Suponha que o torque aplicado é calculado de tal forma que θ siga a referência θr de acordo com a seguinte lei de controle Tc K θr θ na qual K é o ganho Encontre a função de transferência entre θr e θ c Qual a faixa de valores de K para que Mp 10 O símbolo Mp referese ao sobressinal d Qual a faixa de valores de K para que tr 80 s O símbolo tr referese à tempo de subida Ignore a restrição em Mp do item anterior