Análise Estática de Mecanismos e Resolução Matricial das Equações Via Excel

Fh R21 Rcl F21 Fcl R41 F41 R23 F23 R43 F43 123 3 07 10 R14 F14 Rc4 F34 F4 12 4 155 R34 R14 Rh Fh F21 R12 R32 080 FIGURA 34 Diagrama de corpo livre de uma ferramenta para o dobramento de conectores de fios Tabela 33 parte 2 Estudo de Caso 2A Dados calculados Variável Valor Unidade Fh 531 lb F12x 15136 lb F12y 3810 lb F32x 15136 lb F32y 3279 lb F43x 15136 lb F43y 3279 lb F23x 15136 lb F23y 3279 lb F34x 15136 lb F34y 3279 lb F14x 4427 lb F14y 879 lb F21x 15136 lb F21y 3810 lb F41x 4427 lb F41y 879 lb 7 As 13 Equações be podem ser resolvidas simultaneamente por métodos de redução de matrizes ou por um método interativo com um algoritmo de determinação de raízes Para a solução matricial as incógnitas são colocadas no lado esquerdo e todos os termos conhecidos no lado direito dos sinais de igualdade F12x F32x 0 F12y F32y Fh 0 RhFh R12xF12y R12yF12x R32xF32y R32yF32x 0 F23x F43x 0 F23y F43y 0 R23xF23y R23yF23x R43xF43y R43yF43x 0 F14x F34x Fc4x F14y F34y Fc4y R14xF14y R14yF14x R34xF34y R34yF34x Rc4xFc4y Rc4yFc4x F32x F23x 0 F34x F43x 0 F32y F23y 0 F34y F43y 0 f Capítulo 3 DETERMINAÇÃO DAS SOLICITAÇÕES 87 8 Substituindo os dados fornecidos pela Tabela 33 parte 1 temos F12x F32x 0 F12y F32y Fh 0 44Fh 14F12y 005F12x 22F32y 008F32x 0 F23x F43x 0 F23y F43y 0 06F23y 013F23x 06F43y 013F43x 0 F14x F34x 19563 F14y F34y 41582 016F14y 076F14x 016F34y 076F34x 04541582 03419563 85226 F32x F23x 0 F34x F43x 0 F32y F23y 0 F34y F43y 0 g 9 Construindo a matriz para solução temos 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 005 14 008 22 44 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 013 06 013 06 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 076 016 076 016 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 F12x F12y F32x F32y Fh F23x F23y F43x F43y F14x F14y F34x F34y 195630 41582 85226 0 0 0 0 h 10 A Tabela 33 parte 2 mostra a solução para esse problema para os dados fornecidos na parte 1 assumindo uma força aplicada de dobramento de 2000 lb 8896 N normal às superfícies de contato Foi usado o programa MATRIX no CDROM A força gerada na barra 3 é de 1547 lb 6888 N a força de reação na barra 1 devido à barra 2 F21 é de 1561 lb 6943 N a 166 a força de reação na barra 1 devido à barra 4 F41 é de 451 lb 2008 N a 169 e um momento de 2335 lbin 266 Nm deve ser aplicado às manoplas para gerar a força de dobramento especificada Esse momento pode ser obtido com uma força de 531 lb 236 N aplicada no meio da manopla Essa força está dentro da capacidade fisiológica média humana para a força de aperto INSTRUÇÕES PARA A ELABORAÇÃO DE RELATÓRIO DE ATIVIDADE REALIZADA NA DISCIPLINA ESTÁTICA APLICA ÀS MÁQUINAS Nome Completo doa Autora 1 email 1 Nome Completo doa Autora 2 email 2 Nome Completo doa Autora 2 email 2 Universidade Federal de São Carlos UFSCar Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia CCET Curso de Graduação em Engenharia Mecânica Rod Washington Luís km 235 CEP 13565905 São Carlos SP Resumo Este documento apresenta as instruções detalhadas para a apresentação de trabalho no formato de artigo técnico no contexto da disciplina Estática Aplicada às Máquinas do Curso de Graduação em Engenharia Mecânica da UFSCar As seguintes diretrizes gerais devem ser atendidas a o corpo do texto deve ser redigido em uma única coluna b o trabalho deve ter um número máximo de 10 dez páginas no tamanho A4 21 x 297cm cada qual com margens esquerda direita superior e inferior iguais a 25 cm c devese utilizar a fonte Times New Roman nos tamanhos e estilos estabelecidos para cada item do artigo d o resumo deve ser escrito em parágrafo único com um máximo de 250 palavras e conter uma introdução com breve descrição do problema estudado os objetivos o método utilizado e os principais resultados e conclusões e em todo o corpo do texto do trabalho deve ser usado parágrafo com espaçamento simples entre linhas e alinhamento justificado f as referências devem ser listadas em ordem alfabética no final do trabalho Palavraschave primeira palavrachave segunda palavrachave terceira palavrachave máximo de 5 Obs dar preferência para palavras que não aparecem no título mas relacionadas ao tema do trabalho 1 INTRODUÇÃO A introdução deste trabalho deve conter informações destinadas a especialistas da área e deve descrever o problema estudado a natureza relevância e justificativa da pesquisa realizada baseado em informações levantadas por meio de revisão bibliográfica os objetivos o método utilizado no presente trabalho 2 INSTRUÇÕES PARA A REDAÇÃO DO ARTIGO O trabalho deve ser redigido em português e seguindo as instruções contidas no arquivo Modelo Artigo TécnicoCientífico que estabelece as diretrizes referentes à estrutura do trabalho e formatação da página e do texto 21 Tamanho do Trabalho e Formato da Página O trabalho completo incluindo figuras tabelas referências bibliográficas e anexos deve ser limitado a 10 dez páginas em tamanho A4 21 x 297cm com margens superior inferior esquerda e direita de 25cm em todas as páginas do documento O texto deve ser formatado em uma única coluna com parágrafo simples e justificado e a aparência final do trabalho deve ser a mesma deste documento incluindo o título do artigo cabeçalhos e rodapé 1 22 Especificações Gerais para a Formatação dos Títulos e Textos Os títulos e textos do trabalho devem ser digitados em fonte Times New Roman nos tamanhos e estilos apresentados na Tabela 1 Tabela 1 Tamanhos e estilos dos títulos e textos Títulos e Textos Tamanho pt Estilo Título do trabalho 13 Negrito Autores 11 Negrito emails 11 Normal Afiliação 10 Normal Resumo título 11 Negrito e Itálico Resumo texto 11 Itálico Palavraschave título 11 Negrito e Itálico Palavraschave texto 11 Itálico Títulos de seções 11 Negrito Títulos de subseções 11 Negrito Títulos de tabelas e figuras 10 Negrito Conteúdos de tabelas e figuras 10 Normal Corpo do texto 11 Normal Fonte elaborada pelos autores se for de autoria própria ou Sobrenome do autor 2021 Título do trabalho O título do trabalho deve ser digitado em letras maiúsculas em parágrafo com alinhamento centralizado e não deve exceder 3 linhas Um espaçamento de 2 linhas 11pt deve ser deixado entre o final do título e o primeiro autor Autores e afiliação Os nomes dos autores devem estar alinhados à esquerda um por linha incluindo o primeiro nome iniciais de outros nomes e sobrenome seguido pelo endereço eletrônico usando um hífen como separador O grupo de nomes deve ser seguido da afiliação correspondente Um espaçamento de 2 linhas 11pt deve ser deixado entre a afiliação e o resumo do artigo Borda Nos parágrafos que contém o título do trabalho a identificação dos autores e afiliação será empregada uma borda contínua à esquerda e de espessura 3pt Resumo e palavraschave O título Resumo deve ser alinhado à esquerda e seguido de dois pontos Na mesma linha do título o texto do resumo deve ser digitado com alinhamento justificado O resumo não deve conter mais de 250 palavras Um espaçamento de uma linha 11pt deve ser deixado após o resumo O título Palavraschave deve ser alinhado à esquerda e seguido de dois pontos Devem ser definidas de 3 a 5 palavraschave separadas por ponto e vírgula Um espaçamento de 2 linhas 11pt deve ser deixado entre as palavraschave e o corpo do texto Títulos de seções e subseções O título da seção deve ser digitado em letras maiúsculas em parágrafo alinhado à esquerda iniciado com um número de identificação em algarismo arábico e o texto do título da seção deve ser alinhado a 075cm da margem esquerda O parágrafo do título da seção deve ser formatado com espaçamento de 12pt antes e depois Somente dois níveis para subseções devem ser utilizados conforme apresentado nestas instruções Para o primeiro nível de subseção as primeiras letras das palavras do título devem ser maiúsculas com o título alinhado à esquerda e iniciado com um número de identificação composto por dois algarismos arábicos separados por ponto e o título da subseção deve ser alinhado a 075cm da margem esquerda O parágrafo do título desta subseção deve ser formatado com espaçamento de 12pt antes e depois 2 O título do segundo nível de subseção não deve ser numerado somente a primeira letra do título deve ser maiúscula e um recuo de 075cm da margem esquerda deve ser considerado O texto desta subseção deve ser iniciado na linha seguinte e um espaçamento de uma linha 11pt deve ser deixado entre essas subseções Corpo do texto O texto deve ser digitado em alinhamento justificado e cada parágrafo deve iniciar com um recuo de 075cm da margem esquerda não deixando espaço entre dois parágrafos subseqüentes 23 Equações Símbolos e Unidades As equações apresentadas no trabalho devem estar centralizadas e numeradas em sequência com algarismos arábicos entre parênteses e alinhados à direita conforme modelo apresentado na equação 1 Um espaçamento de uma linha 11pt antes e depois de cada equação deve ser incluído Sempre que for feita referência a uma equação no texto deve ser escrito equação 1 e os símbolos utilizados nas equações devem estar em itálico com exceção das letras gregas A definição de cada símbolo deverá ser feita quando da primeira vez que surgirem no texto por exemplo m x t c x tkxt F t 1 sendo m massa c coeficiente de amortecimento Todos os dados do trabalho inclusive aqueles em tabelas e figuras devem estar em unidades do Sistema Internacional SI A vírgula deverá ser o separador entre a parte inteira e a parte decimal de números fracionários 24 Figuras e Tabelas Figuras e tabelas devem ser posicionadas o mais próximo possível de sua citação no texto Textos e símbolos nelas incluídos devem ser de fácil leitura devendose evitar o uso de letras e símbolos com tamanhos muito pequenos As figuras e tabelas e seus respectivos títulos deverão estar centradas no texto O título da figura deve ser posicionado acima da mesma deixando espaçamentos de uma linha 11pt acima do título e abaixo da figura conforme exemplificado na Figura 1 A fonte da figura deve ser informada abaixo da mesma mesmo que seja de autoria própria O título de uma tabela deve ser posicionado acima da mesma também deixando espaçamentos de uma linha 11pt antes do título e depois da tabela conforme ilustrado na Tabela 1 A fonte da tabela deve ser deve ser informada abaixo da mesma mesmo que seja de autoria própria Figuras e tabelas devem ser numeradas em sequência usando algarismos arábicos por exemplo Figura 1 Figura 2 Tabela 1 Tabela 2 e referenciadas no texto da mesma forma Figura 1 Modelo de simulação de um sistema massamolaamortecedor MatlabSimulink 3 Fonte elaborada pelos autores se for de autoria própria ou Sobrenome do autor 2021 3 CONSIDERAÇÕES FINAIS O trabalho deve conter obrigatoriamente os seguintes itens introdução apresentação do problema justificativas para realização do trabalho e objetivos modelagem matemática simulação computacional experimentos resultados e discussões conclusões e referências bibliográficas Outros itens como anexos e apêndices podem ser acrescentados ao trabalho a critério dos autores 4 CITAÇÕES E REFERÊNCIAS As citações e referências do trabalho devem respeitar as normas ABNT correspondentes Sugere se a consulta aos modelos editáveis disponibilizados no site da Biblioteca Comunitária da UFSCar httpswwwbcoufscarbrservicosinformacoesnormalizacao que seguem as últimas atualizações das normas ABNT 4 P 05 in 05 in 4 in 075 in 075 in 1 in