Dinâmica dos Corpos Rígidos: Trabalho e Energia

13 Dinâmica dos Corpos Rígidos Trabalho e Energia O Trabalho U realizado pelas forças que atuam em um corpo rígido é igual a variação da energia cinética ou de translação T da energia potencial gravitacional Vg e da energia potencial elástica Ve deste corpo durante o deslocamento U T Vg Ve Energia Potencial Gravitacional Força Peso Vg Vg m g z Energia Potencial Elástica Molas Ve 2 2 1 e l V K Onde m massa g aceleração da gravidade 981 ms2 z variação de altitude Onde K Constante elástica da mola l variação de comprimento da mola Da Física U F dr U M dθ Onde F Força que atua no corpo rígido linear M Momento que atua no corpo rígido dr Vetor deslocamento infinitesimal dθ Vetor deslocamento angular infinitesimal ou 13 Dinâmica dos Corpos Rígidos Trabalho e Energia Energia Cinética ou de Translação T S Obs a b2 a2 2 a b b2 2 Obs a a a Z Y X 13 Dinâmica dos Corpos Rígidos Trabalho e Energia Obs Propriedade linear em relação a multiplicação por escalar Obs Último termo foi multiplicado por ω2ω2 13 Dinâmica dos Corpos Rígidos Trabalho e Energia Casos particulares Se o polo B coincide com o centro de massa G do sistema S 2 2 1 2 2 1 JG ωrω T M vG 2 2 1 2 1 2 JB ωrω M vB T Se vB é igual a 0 2 1 2 JB ωrω T Como o produto vetorial entre vetores paralelos é nulo