Cinematica do Movimento Plano de um Corpo Rigido - Mecanica Geral UFPel

Universidade Federal de Pelotas Centro das Engenharias Mecânica Geral Cinemática do Movimento Plano De um Corpo Rígido Professor Eduardo Costa Couto Referências BEER Ferdinand Pierre Mecânica vetorial para engenheiros cinemática e dinâmica 5ª ed Ed McGrawHill do Brasil São Paulo 2012 982 p BEER Ferdinand Pierre JOHNSTON JR E Russell CORNWELL Phillip J Mecânica vetorial para engenheiros dinâmica 9ª ed Ed McGrawHill São Paulo 2012 2v HIBELLER Russell C Dinâmica Mecânica para Engenharia 12ª ed Ed Pearson São Paulo 2011 Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Translação Rotação em torno de um eixo Movimento plano geral Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Translação Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Posição angular Deslocamento angular Velocidade angular Aceleração angular Cinemática do Corpo Rígido Movimento de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Aceleração angular constante Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Velocidade 𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑡 Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Aceleração as componentes normal e tangencial são ou fazendo Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 161 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 161 Parte a Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 161 Parte a Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 161 Parte b Cinemática do Corpo Rígido Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 162 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 162 Ao final de uma revolução da roda B 6283 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 162 Velocidade angular da polia A para constante Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 162 Velocidade angular da polia B Aceleração angular da polia B Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 162 Movimento de P Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Rotação em torno de um eixo Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento absoluto Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 163 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 163 Equação da Coordenada de Posição Derivadas Temporais Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 164 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 164 Equação da Coordenada de Posição Derivadas Temporais Cinemática do Corpo Rígido a² b² c² 2bc cos α b² a² c² 2ac cos β c² a² b² 2ab cos φ Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 165 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 165 Equação da Coordenada de Posição 1 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 165 Derivadas Temporais 2 e Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 165 Derivada Temporal da Equação 2 Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento absoluto Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento absoluto Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento absoluto Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento absoluto Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento absoluto Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo velocidade Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo velocidade Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo velocidade Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 166 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 166 Equação da Velocidade Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 166 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 167 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 167 Equação da Velocidade Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 167 Desta forma Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 168 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 168 Barra CB Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 168 Barra AB 2 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 169 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 169 Barra AB Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 169 Barra BC Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 169 Roda Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo velocidade Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo velocidade Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Centro instantâneo de velocidade nula Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Centro instantâneo de velocidade nula Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Centro instantâneo de velocidade nula Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Centro instantâneo de velocidade nula Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Centro instantâneo de velocidade nula Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Centro instantâneo de velocidade nula Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Centro instantâneo de velocidade nula Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Centro instantâneo de velocidade nula Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Centro instantâneo de velocidade nula Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1614 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1614 Equação da Velocidade Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1614 Equação da Aceleração Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1615 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1615 Usando resultados do Exemplo 1614 Ponto B Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1615 Ponto A Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1616 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1616 Como não há deslizamento e podemos usar resultados do Exemplo 164 Equação da Aceleração Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1616 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1617 Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1617 Equação da Aceleração Barra AB Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1617 Equação da Aceleração Barra BC Cinemática do Corpo Rígido Exemplo 1617 Equação da Aceleração Barra BC Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração Cinemática do Corpo Rígido Movimento planar de um corpo rígido Análise do movimento relativo aceleração