Segunda Parte

SEGUNDO TRABALHO FUNDAMENTOS DE CONTROLE PARTE 2 1 Modelar o sistema simplificado de um motor CC Equações de modelagem do sistema resulta da lei de Kirchoff é a tensão da resistência de armadura é a tensão gerada pela indutância de armadura é a tensão induzida contraeletromotriz gerada pela rotação do eixo somatória dos torques envolvidos onde é a velocidade angular é o torque eletromotriz que provoca a rotação do eixo do motor é o torque resistente produzido pelo atrito onde é o coeficiente de atrito é o torque de carga São constantes As demais são funções variantes no tempo ex foi chamada apenas de para reduzir o tamanho da equação a Modelar o sistema por equações de estados b Modelar o sistema por funções de transferência c Elaborar o modelo Simulink d Assumindo que os parâmetros do motor sejam Projetar um controlador PI para controle de velocidade angular do eixo do motor sendo submetido a uma carga de 7 Nm em passa por um degrau de carga para 12 Nm em retornando a 7 Nm em Buscar a melhor performance desde que a tensão aplicada na entrada não ultrapasse 250 V Usar a ferramenta SISOTOOL Mostrar os valores de sobressinal e tempo de acomodação critério de 2 obtidos Plotar as curvas de simulação corrente na indutância da armadura torque velocidade angular sinal de controle e valor instantâneo da carga Obs é importante observar o sinal de controle pois ele nos mostra o esforço de controle Há casos em que ultrapassa o valor máximo e ocorre saturação motor carga inercial torque velocidade angular circuito de armadura 2 Considerando o inversor monofásico a seguir com e Modelar o circuito projetar um controle PID de forma a obter na saída uma tensão senoidal e capturar as formas de onda obtidas através de simulação O sistema será projetado considerando uma carga resistiva com Posteriormente essa carga deverá ser substituída por uma típica carga não linear com e Construir o modelo do circuito de potência e da carga no Simulink usando a biblioteca Sympowersystems 3 Considerando uma planta como sendo o circuito eletrônico projetar um controle PI para estabilizar a tensão de saída dada uma referência de entrada Considerar que e inicialmente Deverão ser aplicados degraus de carga com incialmente em em e por fim retornando a em O controle deverá garantir a estabilização da tensão de saída Como critérios de projeto usar e usando margem de 2 a Devem ser usados circuitos analógicos com amplificadores operacionais e o sistema ser simulado através de software de simulação de circuitos PSIM PSPICE Multisim etc b Deve ser construído um modelo Matlab realizada a simulação e fazer uma comparação dos resultados em relação aos obtidos por meio do PSIM a carga resistiva R20Ω b carga não linear típica R40Ω C47uF L2mH