Análise de Controle e Observabilidade de Sistemas Dinâmicos

1 10 Pontos Para o sistema a seguir faça o que se pede A Verificar se o sistema é controlável 05 Pontos B Verificar se o sistema é observável 05 Pontos C Caso seja controlável levar os estados de x0 0 0T até xf 2 2T em 2 segundos 5 Pontos D Apresente o subespaço não observável do sistema 2 pontos e E Obtenha a função de transferência do sistema abaixo sujeito às condições iniciais x0 x1 x2T e ponhaa em relação a controlabilidade e observabilidade 2 Pontos