2 Exercícios sobre Matriz Global

Técnicas de Análise Estrutural e Projeto Desenho e Análise de Trem de Pouso de um Multirotor Etapa 3 L D L D Nesta etapa um método matricial será utilizado para analisar o comportamento dos pés de aterrizagem do multirotor já desenhado nas etapas anteriores Dois modos podem ser utilizados na disposição dos pés O modo paralelo em que os ângulos entre membros dos pés do lado direito igualam os respectivos ângulos dos pés do lado esquerdo O modo simétrico em que os ângulos têm igual valor mas sinais opostos H D H D Rotor Rotor Y b Y b Z b Z b P4 P4 z z y y Fig 3 Desenho esquemático do trem de pouso pé anterior direito Na figura acima é apresentada a vista frontal do multirotor cuja fuselagem tem dimensões As pernas do trem de aterrizagem são fixadas ao quadro superior um retângulo que está montado na estrutura do multirotor Uma d as pernas do trem de pouso do multirotor numa configuração de descida também é mostrada Os esforços de contato com o terreno de pous o na parte frontal valem direita vertical e direita horizontal Uma vez em contato com o solo as pernas do multirotor podem ser analisadas de forma aproximada como uma estrutura de treliças Estab eleça as equações das matrizes dos membros de cada perna na situação de pouso ho rizontal M onte a matriz global indicando nós posições e graus de liberdade A seguir especifique o carregamento e as restrições R e solva a equação matricial usand o o programa MATLAB por exemplo para a determinação dos deslocamentos Quais os esforços internos e tensões obtidas A situação paralela deve ser utilizada aqui Refaça o item acima desta vez considerando o modo simétrico de disposição dos elementos dos pés Determine os esforços internos e tensões em cada elemento Compare com o obtido no modo paralelo Verifique se os esforços horizontais no quadril se anulam Parâmetros Sendo n 5 os seguintes valores são escolhidos Altura de queda 1 n 01 m Desnível de degrau h 010n01 m Ângulo de rampa 10n1 grau