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Engenharia Aeroespacial ·
Mecânica dos Sólidos 3
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Técnicas de Análise Estrutural e Projeto Desenho e Análise de Trem de Pouso de um Multirotor Etapa 3 Nesta etapa um método matricial será utilizado para analisar o comportamento dos pés de aterrizagem do multirotor já desenhado nas etapas anteriores Dois modos podem ser utilizados na disposição dos pés i O modo paralelo em que os ângulos entre membros dos pés do lado direito igualam os respectivos ângulos dos pés do lado esquerdo ii O modo simétrico em que os ângulos têm igual valor mas sinais opostos θf α m Fig 3 Desenho esquemático do trem de pouso pé anterior direito Na figura acima é apresentada a vista frontal do multirotor cuja fuselagem tem dimensões LDH DW D As pernas do trem de aterrizagem são fixadas ao quadro superior um retângulo LDxW D que está montado na estrutura do multirotor Uma das pernas do trem de pouso do multirotor numa configuração de descida também é mostrada Os esforços de contato com o terreno de pouso na parte frontal valem direita vertical Fz fd e direita horizontal F y fd Uma vez em contato com o solo as pernas do multirotor podem ser analisadas de forma aproximada como uma estrutura de treliças P4 Fz fd F y fd Yb Zb y z θt lf lt lh lm θm HD LD Rotor a Estabeleça as equações das matrizes dos membros de cada perna na situação de pouso horizontal Monte a matriz global indicando nós posições e graus de liberdade A seguir especifique o carregamento e as restrições Resolva a equação matricial usando o programa MATLAB por exemplo para a determinação dos deslocamentos Quais os esforços internos e tensões obtidas A situação paralela deve ser utilizada aqui b Refaça o item acima desta vez considerando o modo simétrico de disposição dos elementos dos pés Determine os esforços internos e tensões em cada elemento Compare com o obtido no modo paralelo Verifique se os esforços horizontais no quadril se anulam Parâmetros Sendo n 5 os seguintes valores são escolhidos Altura de queda 1n01 m Desnível de degrau h 010n01 m Ângulo de rampa 10n1 grau
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