Apenas 2 Questões sobre Método de Energia Estrutura com Trab Virtual Estático

Técnicas de Análise Estrutural e Projeto Desenho e Análise de Trem de Pouso de um Multirotor Etapa 1 Trens de pouso de aeronaves são partes fundamentais para o desempenho adequado das funções propost as para a aeronave Nesta etapa o d imensionamento preliminar de uma estrutura de pouso de quatro pés para um multirotor deve ser desenvolvido Y b Y b Z b Z b y y z z Fuy 4 Fuy 4 Fn 4 Fn 4 Fig 1 Desenho esquemático do trem de pouso Na figura acima é apresentado o desenho esquemático de um a das pernas do trem de pouso de um multirotor O sistema de eixos do multirotor é X b Y b Z b sendo X b perpendicular à página fixado centro de massa da multirotor fuselagem Esta tem dimensões L F W F e altura H F O sistema x yz fica em terra na linha de simetria do ponto de descida de aeronave O pé mostrado consta de um conjunto de barras intermediadas por nós alguns com motores outros com rótulas Cada elemento de barra tem um comprimento específico Os elementos são apresentados na configuração desenhada por comprimentos de inclinação com relação à vertical k 1 234 Os elementos consist em do braço do quadri l do fêmur da tíbia e do metatarso A conexão inicial é com o corpo do quadril en quanto que a final é com o apoio de pé Os esforços de aterrizagem dependem da velocidade relativa entre a aeronave e o lugar de aterrizagem Para fins de dimensionamento será suposta a aterrizagem em plano horizontal em condições quasi estáticas Um fator de impacto será adicionado para simular as condições do teste de queda Suponha os quatro pés igualmente carregados na aterrizagem vertical e determine os esforços normais no metatarso tíbia fêmur e quadril em função da configuração ângulos comprimentos dos membros e esforços de contato com o solo e tangencial no caso 2D Esta componente reativa está relacionada à normal através da relação sendo o coeficiente de atrito que inclui o coeficiente de atrito estático entre o pé de aterrizagem e superfície de pouso Suponh a a superfície de pouso rígida uma configuração de pouso ângulos e compute os esforços internos nos membros do pé de aterrizagem Determinados os esforços internos escolha perfil e dimensões para cada eleme nto do pé de aterrizagem segundo o número do seu grupo Perfis vazados ou cheios podem ser utilizados Formas circulares ou retangulares costumam ser utilizadas também Determine então as tensões obtidas Parâmetros Sendo n 5 os seguintes valores são escolhidos Massa da fuselagem 15 n kg Comprimento do membro de quadril 010n001 m Comprimento do membro de fêmur 020n001 m Comprimento do membro de tíbia 020n001 m Comprimento do membro de metatarso 015n001 m Massa do apoio de pé 010 kg Cada pé deve ter condições de abrigar motores cada qual com massa de 09 kg Notas se necessário Usar secções vazadas Usar o material aço