Analise de Mecanismos Planos e Espaciais - Calculo de Posicao Velocidade e Aceleracao

Dentro do nosso cotidiano é possível encontrar uma grande diversidade de dispositivos e máquinas que contemplam mecanismos planos e espaciais Identifique e apresente um mecanismo plano de sua preferência contemplando as seguintes informações Represente o diagrama cinemático com as juntas os elos e o grau de liberdade GDL acionador apresentando as características geométricas e cinemáticas do mecanismo Calcule a mobilidade a condição de Grashof e caracterizeo de acordo com sua classe e fixação de elo Cite o local aonde o mecanismo se aplica e descreva seu principio de funcionamento e os tipos de juntas e elos existentes 2 Cálculo de posição e velocidade de um mecanismo de quatro barras Neste exercício estudaremos a cinemática do mecanismo de quatro barras visualizado logo abaixo As coordenadas cartesianas de todas as juntas rotativas e ponto de interesse também são informadas p1x0 mmp2x50 mmp3x600 mmp4x550 mmp5x150 mmp1y0 mmp2y200 mmp3y200 mmp4y0 mmp5y300 mm Coordenadas cartesianas das juntas e ponto de interesse do mecanismo Considerando que o elo de entrada está na posição de 90º em relação à linha neutra do elo terra descreva o procedimento passoapasso para o cálculo dos vetores de posição e velocidade dos pontos p 1p 2p3p4 e p5 Caso haja quaisquer dúvidas lembrese que o livro Cinemática e dinâmica dos mecanismos NORTON 2010 possui o detalhamento completo das instruções a serem seguidas Apresente todos os resultados de posição e velocidade de maneira vetorial e em magnitude Antes de iniciar a resolução matemática do problema descreva as características cinemáticas principais e calcule a mobilidade e a condição Grashof do mecanismo 3 Cálculo de aceleração de um mecanismo de quatro barras Para fixação do conteúdo abordado nesta agenda daremos prosseguimento ao estudo da cinemática do mecanismo de quatro barras da agenda anterior p1x0 mmp2x50 mmp3x600 mmp4x550 mmp5x150 mmp1y0 mmp2y200 mmp3y200 mmp4y0 mmp5y300 mm Considerando os dados de entrada já informados e os resultados obtidos até o momento descreva o procedimento passoapasso para o cálculo dos vetores de aceleração dos pontos p 1p 2p3p4 e p5 Caso haja quaisquer dúvidas lembrese que o livro Cinemática e dinâmica dos mecanismos NORTON 2010 possui o detalhamento completo das instruções a serem seguidas Apresente todos os resultados de aceleração de maneira vetorial e em magnitude