Desenho do Projeto Redutor Rotação de Guindaste

ESCOLA DE ENGENHARIA DE MECÂNICA ELEMENTOS DE MÁQUINAS II PROJETO REDUTOR Rotação de Guindaste BRUNO FERREIRA DE MOURA RA 202110392 GABRIEL ARRUDA ANDREONI RA 202110148 MARCOS FELIPE C DA SILVA RA 202110297 MATEUS DE SOUZA PONTES RA 202110499 Piracicaba Junho de 2023 2 SUMÁRIO 1 CÁLCULO DAS ENGRENAGENS 3 11 DADOS INICIAIS 3 111 1º PAR DE ENGRENAGENS 3 112 2º PAR DE ENGRENAGENS 4 113 3º PAR DE ENGRENAGENS 5 12 DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS 6 121 DIMENSIONAMENTO DO 1º PAR DE ENGRENAGENS 6 122 DIMENSIONAMENTO DO 2º PAR DE ENGRENAGENS 15 123 DIMENSIONAMENTO DO 3º PAR DE ENGRENAGENS 24 2 DIMENSIONAMENTO E VERIFICAÇÕES DOS EIXOS 32 21 DIMENSIONAMENTO DO 1º EIXO 32 22 DIMENSIONAMENTO DO 2º EIXO 37 23 DIMENSIONAMENTO DO 3º EIXO 42 24 DIMENSIONAMENTO DO 4º EIXO 47 3 ACOPLAMENTOS 51 31 UNIÃO EIXOCUBO 51 32 UNIÃO EIXOEIXO Entrada 55 33 UNIÃO EIXOEIXO Saída 57 34 MANCAIS 59 341 MANCAL 1º EIXO 59 342 MANCAL 2º EIXO 61 343 MANCAL 3º EIXO 63 344 MANCAL 4º EIXO 65 4 FREIOS DE ATRITOS 67 3 1 CÁLCULO DAS ENGRENAGENS 11 DADOS INICIAIS 111 1º PAR DE ENGRENAGENS Dados 𝑛𝑒 900 𝑟𝑝𝑚 𝑛𝑠 20𝑟𝑝𝑚 𝑃 35 𝐶𝑉 Relação de transmissão total 𝑖𝑡 𝑛𝑒 𝑛𝑠 𝑖 900 20 45 Relação de transmissão 𝑖 𝑖𝑡 𝑛 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛 𝑛º 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 3 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑖 45 3 355689 Número de dentes do pinhão 𝒁𝟏 e da coroa 𝒁𝟐 𝑍1 14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑍2 𝑍1 𝑖 14 355689 4979651 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑍2 49 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 Relação de transmissão real para o 1º par 𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑍2 𝑍1 49 14 350 Rotação real de saída para o 1º par 𝑛𝑠𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑛𝑒 𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 900 350 2571429 𝑟𝑝𝑚 4 112 2º PAR DE ENGRENAGENS Dados 𝑛𝑒 2571429 𝑟𝑝𝑚 𝑛𝑠 20 𝑟𝑝𝑚 𝑃 35 𝐶𝑉 Número de dentes do pinhão 𝒁𝟑 e da coroa 𝒁𝟒 𝑍3 14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑍4 𝑍3 𝑖 14 355689 4979651 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑍4 50 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 Relação de transmissão real para o 2º par 𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑍4 𝑍3 50 14 357 Rotação real de saída para o 2º par 𝑛𝑠𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑛𝑒 𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 2571429 357 72 𝑟𝑝𝑚 5 113 3º PAR DE ENGRENAGENS Dados 𝑛𝑒 72 𝑟𝑝𝑚 𝑛𝑠 20 𝑟𝑝𝑚 𝑃 35 𝐶𝑉 Número de dentes do pinhão 𝒁𝟓 e da coroa 𝒁𝟔 𝑍5 14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑍6 𝑍5 𝑖 14 355689 4979651 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑍6 50 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 Relação de transmissão real para o 3º par 𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑍6 𝑍5 50 14 357 Rotação real de saída para o 3º par 𝑛𝑠𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑛𝑒 𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 72 357 2016 𝑟𝑝𝑚 Erro aceitável na rotação de saída para o 3º par 𝑒 𝑛𝑠𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 100 2016 20 20 100 08 25 𝑅𝐸𝐷𝑈ÇÃ𝑂 𝑂𝐾 6 12 DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS 121 DIMENSIONAMENTO DO 1º PAR DE ENGRENAGENS Dados 𝑍1 14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑍2 49 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝜃 20 𝑢𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑏𝑜𝑎 𝑞𝑢𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑖𝑠 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝛽 0 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑠 𝜆 10 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑏𝑒𝑚 𝑎𝑐𝑎𝑏𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑚 𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑓 01 𝑚 à 03 𝑚 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑑𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒 Estimativa do Módulo Equação de Dubbel 𝑚 2 71620 𝑁 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜆 𝑍1 2 𝑌𝑒 𝑁𝑒 3 𝑁 35𝐶𝑉 𝑌𝑒 0165 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐷𝑢𝑏𝑏𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑁𝑒 900𝑟𝑝𝑚 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝑗1 𝑗2 𝑗3 𝑆𝑁 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝐴ç𝑜 𝑐𝑜𝑚 𝑇𝑒𝑚𝑝 𝑆𝑢𝑝 𝐶𝑘45 𝐻𝐵 595 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝐴ç𝑜 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 42𝐶𝑟𝑀𝑜4 𝐻𝐵 300 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝜎𝑁 10 𝐻𝐵 100 2 10 595 100 2 354025 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝑗1 05 05 𝐸1 𝐸2 𝐸1 𝑒 𝐸2 𝑠ã𝑜 𝑜𝑠 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑒 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑖𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑜 𝑎ç𝑜 210𝑀𝑃𝑎 21000 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 7 𝑗1 05 05 21000 21000 1 𝑗2 1 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑗3 10 𝑗3 08 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑆𝑛 2 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑎𝑛ç𝑎 à 𝑓𝑎𝑑𝑖𝑔𝑎 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝑗1 𝑗2 𝑗3 𝑆𝑁 354025 1 1 080 2 14161 𝑘𝑔𝑚 𝑚𝑚2 𝑚 2 71620 36 1584375 15 142 017512 900 3 04126𝑐𝑚 41259 𝑚𝑚 𝑚 2 71620 35 14161 10 142 0165 900 3 0495471𝑐𝑚 495471 𝑚𝑚 𝑃𝑒𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑚 55 Largura da engrenagem 𝑙 𝜆 𝑚 10 55 55𝑚𝑚 Passo circular 𝑃𝑐 𝜋 𝑚 314 55 1727876 Addedum cabeça da engrenagem 𝐴𝑑 𝑚 𝐴𝑑 55𝑚𝑚 Dedendum pé da engrenagem 𝐷𝑒𝑑 12 𝑚 12 55 66𝑚𝑚 𝐴𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑟𝑓 02 𝑚 02 55 11𝑚𝑚 8 Verificação das tensões através do método de Lewis e Hertz Flexão no pé do dente 𝜎𝑓 𝐹 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑚 𝐼𝑒 𝑌𝑐 𝐶𝑣 𝑐𝑜𝑚 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 𝐹 𝛾 𝐹𝑡 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 é 𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒 𝐹𝑡 é 𝑎 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛾 145 𝑎𝑙𝑡𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐹𝑡 𝑀𝑡 𝐷𝑝 2 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑀𝑡 é 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝑀𝑡 71620 𝑁 𝑁𝑒 71620 35 900 2785222 𝑘𝑔𝑚 𝑐𝑚 𝐹𝑡 2785222 77 2 10 7234343 𝑘𝑓𝑔 𝑑𝑝1 𝑚 𝑍1 55 14 77𝑚𝑚 𝑑𝑝2 𝑚 𝑍2 5 49 2695𝑚𝑚 𝐹 𝐹𝑡 𝛾 7234343 145 104898 𝑘𝑔𝑓 𝜇 500000 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑎ç𝑜 𝛼 0001 𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑏 𝑙 cos 𝛽 55 cos 0 55 𝑚𝑚 9 𝑙𝑒 2 𝐹𝑡 𝜇 𝛼 𝑏 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑒 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑙𝑒 𝑏 𝑙𝑒 2 7234343 500000 0001 55 9356 55 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑒 55𝑚𝑚 𝐾𝑒 𝜇 𝛼 2 𝐹𝑡 𝑙𝑒 𝑏 2 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐾𝑒 500000 0001 2 7234343 55 55 2 1 13456 𝐾𝑓 10 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑉𝑡 𝜋 𝐷𝑝 𝑁𝑒 1000 60 𝜋 77 900 1000 60 362854 𝑚 𝑠2 𝐶𝑣 063 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑌𝑐 𝑌𝑡 𝜀𝑐 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑌𝑡1 0277 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 20 pinhão 𝑌𝑡2 04142 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 20 coroa Cálculo do grau de recobrimento Para o pinhão 𝑑𝑝1 𝑚 𝑍1 55 14 77𝑚𝑚 𝑟𝑝1 𝑑𝑝1 2 77 2 385𝑚𝑚 𝑟𝑒1 𝑟𝑝1 𝐴𝑑 385 55 44𝑚𝑚 𝑟𝑏1 𝑟𝑝1 cos 𝜃 385 cos 20 3617817𝑚𝑚 10 Para a coroa 𝑑𝑝2 𝑚 𝑍2 55 49 2695𝑚𝑚 𝑟𝑝2 𝑑𝑝2 2 2695 2 13475𝑚𝑚 𝑟𝑒2 𝑟𝑝2 𝐴𝑑 13475 55 14025𝑚𝑚 𝑟𝑏2 𝑟𝑝2 cos 𝜃 13475 cos 20 12662𝑚𝑚 𝜀𝑐 𝑟𝑒12 𝑟𝑏1 2 𝑟𝑒22 𝑟𝑏2 2 𝑟𝑝1 𝑟𝑝2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋 𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜀𝑐 44² 3617817² 14025² 12662² 385 13475 𝑠𝑒𝑛 20 𝜋 55 𝑐𝑜𝑠 20 160694 𝑌𝑝 𝑌𝑡1 𝜀𝑐 0277 160694 04451 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜 1º 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 Yc Yt2 𝜀𝑐 04142 160694 0665595 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 1ª 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 Verificação de Lewis Pinhão 𝜎𝑓 𝐹 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑚 𝑙𝑒 𝑌𝑝 𝐶𝑣 104898 1345574 10 55 55 04451 063 1663908 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 109 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 11 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 25 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝑇ê𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐶𝑘45 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 1663908 1 1 25 1663908 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 25 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 Verificação de Lewis Coroa 𝜎𝑓 𝐹 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑚 𝑙𝑒 𝑌𝑐 𝐶𝑣 104898 1345574 10 55 55 0665595 063 1112754 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 225 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 42𝐶𝑟𝑀𝑜4 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 1112754 1 1 225 1112754 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 225 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 Pressão no flanco do dente equação de Hertz modificada 𝜎𝑐 070 1 𝐸1 1 𝐸2 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐹𝑡 𝐾𝑒 𝑙𝑒 𝑑𝑝 𝐶𝑣 𝑖 1 𝑖 12 Verificação de Hertz Pinhão 𝜎𝑐 070 1 21000 1 21000 𝑐𝑜𝑠 20 𝑠𝑒𝑛20 7234343 13456 55 77 063 35 1 35 𝜎𝑐 103574 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓𝑐 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 112 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝑇ê𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐶𝑘45 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓𝑐 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 103574 1 1 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 103574 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 112 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 Verificação de Hertz Coroa 𝜎𝑐 070 1 21000 1 21000 𝑐𝑜𝑠 20 𝑠𝑒𝑛20 7234343 13456 55 2695 063 35 1 35 𝜎𝑐 5536298 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓𝑐 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 13 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 8 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 70 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 42𝐶𝑟𝑀𝑜4 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓𝑐 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 5536298 1 1 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 5536298 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 70 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 14 Informações para desenho do 1º par de engrenagens PINHÃO 𝑍1 14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 20 𝑚 55 𝑙𝑒 55𝑚𝑚 𝐴𝑑 55𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑑 66𝑚𝑚 𝑑𝑝 77𝑚𝑚 𝑑𝑒 𝑑𝑝 2 𝐴𝑑 88𝑚𝑚 𝑟𝑏 3617817 𝑑𝑖 𝑑𝑝 2 𝐷𝑒𝑑 638𝑚𝑚 𝑃𝑐 1727876 ℎ 𝐴𝑑 𝐷𝑒𝑑 121𝑚𝑚 𝑟𝑓 11𝑚𝑚 COROA 𝑍2 49 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 20 𝑚 55 𝑙𝑒 55𝑚𝑚 𝐴𝑑 55𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑑 66𝑚𝑚 𝑑𝑝 2695𝑚𝑚 𝑑𝑒 𝑑𝑝 2 𝐴𝑑 2805𝑚𝑚 𝑟𝑏 12662 𝑑𝑖 𝑑𝑝 2 𝐷𝑒𝑑 2563𝑚𝑚 𝑃𝑐 1727876 ℎ 𝐴𝑑 𝐷𝑒𝑑 121𝑚𝑚 𝑟𝑓 11𝑚𝑚 15 122 DIMENSIONAMENTO DO 2º PAR DE ENGRENAGENS Dados 𝑍3 14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑍4 50 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝜃 20 𝑢𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑏𝑜𝑎 𝑞𝑢𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑖𝑠 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝛽 0 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑠 𝜆 10 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑏𝑒𝑚 𝑎𝑐𝑎𝑏𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑚 𝑣𝑖𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎ç𝑜 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 13 𝑟𝑓 01 𝑚 à 03 𝑚 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑑𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒 Estimativa do Módulo Equação de Dubbel 𝑚 2 71620 𝑁 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜆 𝑍3 2 𝑌𝑒 𝑁𝑒 3 𝑁 35𝐶𝑉 𝑌𝑒 0165𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐷𝑢𝑏𝑏𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑁𝑒 2571429𝑟𝑝𝑚 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝑗1 𝑗2 𝑗3 𝑆𝑁 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝐴ç𝑜 𝑐𝑜𝑚 𝑇𝑒𝑚𝑝 𝑆𝑢𝑝 𝐶𝑘45 𝐻𝐵 595 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝐴ç𝑜 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 42𝐶𝑟𝑀𝑜4 𝐻𝐵 300 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝜎𝑁 10 𝐻𝐵 100 2 10 595 100 2 354025 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝑗1 05 05 𝐸1 𝐸2 𝐸1 𝑒 𝐸2 𝑠ã𝑜 𝑜𝑠 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑒 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑖𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑜 𝑎ç𝑜 210𝑀𝑃𝑎 21000 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 16 𝑗1 05 05 21000 21000 1 𝑗2 1 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑗3 10 𝑗3 08 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑆𝑛 2 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑎𝑛ç𝑎 à 𝑓𝑎𝑑𝑖𝑔𝑎 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝑗1 𝑗2 𝑗3 𝑆𝑁 354025 1 1 08 2 14161 𝑘𝑔𝑚 𝑚𝑚2 𝑚 2 71620 35 14161 10 142 0165 2571429 3 0752272𝑐𝑚 752272 𝑚𝑚 𝑃𝑒𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑚 8 Largura da engrenagem 𝑙 𝜆 𝑚 10 8 80𝑚𝑚 Passo circular 𝑃𝑐 𝜋 𝑚 314 8 2513274 Addedum cabeça da engrenagem 𝐴𝑑 𝑚 𝐴𝑑 8𝑚𝑚 Dedendum pé da engrenagem 𝐷𝑒𝑑 12 𝑚 12 8 96𝑚𝑚 𝐴𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑟𝑓 02 𝑚 02 8 16𝑚𝑚 17 Verificação das tensões através do método de Lewis e Hertz Flexão no pé do dente 𝜎𝑓 𝐹 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑚 𝐼𝑒 𝑌𝑐 𝐶𝑣 𝑐𝑜𝑚 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 𝐹 𝛾 𝐹𝑡 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 é 𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑒 𝐹𝑡 é 𝑎 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛾 145 𝐹𝑡 𝑀𝑡 𝐷𝑝 2 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑀𝑡 é 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝑀𝑡 71620 𝑁 𝑁𝑒 71620 35 2571429 9748278 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑚 𝐹𝑡 9748278 112 2 10 1740764 𝑘𝑓𝑔 𝑑𝑝1 𝑚 𝑍1 8 14 112𝑚𝑚 𝑑𝑝2 𝑚 𝑍2 8 50 400𝑚𝑚 𝐹 𝐹𝑡 𝛾 1740764 145 2524108 𝑘𝑔𝑓 𝜇 500000 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑎ç𝑜 𝛼 0001 𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑏 𝑙 cos 𝛽 80 cos 0 80 𝑚𝑚 18 𝑙𝑒 2 𝐹𝑡 𝜇 𝛼 𝑏 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑒 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑙𝑒 𝑏 𝑙𝑒 2 1740764 500000 0001 80 2111008 80 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑒 80𝑚𝑚 𝐾𝑒 𝜇 𝛼 2 𝐹𝑡 𝑙𝑒 𝑏 2 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐾𝑒 500000 0001 2 1740764 80 80 2 1 11436 𝐾𝑓 10 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑉𝑡 𝜋 𝐷𝑝 𝑁𝑒 1000 60 𝜋 112 2571429 1000 60 1507964 𝑚𝑠² 𝐶𝑣 067 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑌𝑐 𝑌𝑡 𝜀𝑐 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑌𝑡1 0277 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 20 pinhão 𝑌𝑡2 0409 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 20 coroa Cálculo do grau de recobrimento Para o pinhão 𝑑𝑝1 𝑚 𝑍3 8 14 112𝑚𝑚 𝑟𝑝1 𝑑𝑝1 2 112 2 56𝑚𝑚 𝑟𝑒1 𝑟𝑝1 𝐴𝑑 56 8 64𝑚𝑚 𝑟𝑏1 𝑟𝑝1 cos 𝜃 56 cos 20 5262279𝑚𝑚 19 Para a coroa 𝑑𝑝2 𝑚 𝑍4 8 50 400𝑚𝑚 𝑟𝑝2 𝑑𝑝2 2 400 2 200𝑚𝑚 𝑟𝑒2 𝑟𝑝2 𝐴𝑑 200 8 208𝑚𝑚 𝑟𝑏2 𝑟𝑝2 cos 𝜃 200 cos 20 18794𝑚𝑚 𝜀𝑐 𝑟𝑒12 𝑟𝑏1 2 𝑟𝑒22 𝑟𝑏2 2 𝑟𝑝1 𝑟𝑝2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋 𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜀𝑐 64² 5262279² 208² 18794² 56 200 𝑠𝑒𝑛 20 𝜋 8 𝑐𝑜𝑠 20 1608703 𝑌𝑝 𝑌𝑡1 𝜀𝑐 0277 1608703 04456 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜 2º 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 Yc Yt2 𝜀𝑐 0409 1608703 065796 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 2ª 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 Verificação de Lewis Pinhão 𝜎𝑓 𝐹 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑚 𝑙𝑒 𝑌𝑝 𝐶𝑣 2524108 11436 10 8 80 04456 067 1510697 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 109 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 25 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝑇ê𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐶𝑘45 20 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 1510697 1 1 25 1510697 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 25 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 Verificação de Lewis Coroa 𝜎𝑓 𝐹 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑚 𝑙𝑒 𝑌𝑐 𝐶𝑣 2524108 11436 10 8 80 0665796 067 1023137 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 225 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 42𝐶𝑟𝑀𝑜4 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 1023137 1 1 225 1023137 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 225 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 Pressão no flanco do dente equação de Hertz modificada 𝜎𝑐 070 1 𝐸1 1 𝐸2 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐹𝑡 𝐾𝑒 𝑙𝑒 𝑑𝑝 𝐶𝑣 𝑖 1 𝑖 21 Verificação de Hertz Pinhão 𝜎𝑐 070 1 21000 1 21000 𝑐𝑜𝑠 20 𝑠𝑒𝑛20 1740764 11436 80 112 067 357 1 357 𝜎𝑐 985254 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓𝑐 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 112 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝑇ê𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐶𝑘45 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓𝑐 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 985254 1 1 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 985254 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 112 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 Verificação de Hertz Coroa 𝜎𝑐 070 1 21000 1 21000 𝑐𝑜𝑠 20 𝑠𝑒𝑛20 1740764 11436 80 400 067 357 1 357 𝜎𝑐 521347 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 22 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓𝑐 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 70 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 42𝐶𝑟𝑀𝑜4 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓𝑐 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 521347 1 1 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 521347 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 70 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 23 Informações para desenho do 2º par de engrenagens PINHÃO 𝑍3 14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 20 𝑚 8 𝑙𝑒 80𝑚𝑚 𝐴𝑑 8𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑑 96𝑚𝑚 𝑑𝑝 112𝑚𝑚 𝑑𝑒 128𝑚𝑚 𝑟𝑏 5262279 𝑑𝑖 928 𝑃𝑐 2513274 ℎ 176𝑚𝑚 𝑅𝑓 16𝑚𝑚 COROA 𝑍4 50 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 20 𝑚 8 𝑙𝑒 80𝑚𝑚 𝐴𝑑 8𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑑 96𝑚𝑚 𝑑𝑝 400𝑚𝑚 𝑑𝑒 416𝑚𝑚 𝑟𝑏 18794 𝑑𝑖 3808𝑚𝑚 𝑃𝑐 2513274 ℎ 176𝑚𝑚 𝑅𝑓 16𝑚𝑚 24 123 DIMENSIONAMENTO DO 3º PAR DE ENGRENAGENS Dados 𝑍5 14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑍6 50 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝜃 20 𝑢𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑏𝑜𝑎 𝑞𝑢𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑖𝑠 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝛽 0 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑠 𝜆 10 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑏𝑒𝑚 𝑎𝑐𝑎𝑏𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑚 𝑣𝑖𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎ç𝑜 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑟𝑓 01 𝑚 à 03 𝑚 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑑𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒 Estimativa do Módulo Equação de Dubbel 𝑚 2 71620 𝑁 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜆 𝑍3 2 𝑌𝑒 𝑁𝑒 3 𝑁 35𝐶𝑉 𝑌𝑒 0165 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐷𝑢𝑏𝑏𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑁𝑒 72𝑟𝑝𝑚 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝑗1 𝑗2 𝑗3 𝑆𝑁 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝐴ç𝑜 𝑐𝑜𝑚 𝑇𝑒𝑚𝑝 𝑆𝑢𝑝 𝐶𝑘45 𝐻𝐵 595 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝐴ç𝑜 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 42𝐶𝑟𝑀𝑜4 𝐻𝐵 300 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝜎𝑁 10 𝐻𝐵 100 2 10 595 100 2 354025 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝑗1 05 05 𝐸1 𝐸2 𝐸1 𝑒 𝐸2 𝑠ã𝑜 𝑜𝑠 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑒 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑖𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑜 𝑎ç𝑜 210𝑀𝑃𝑎 21000 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 25 𝑗1 05 05 21000 21000 1 𝑗2 1 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑗3 10 𝑗3 08 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑆𝑛 2 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑎𝑛ç𝑎 à 𝑓𝑎𝑑𝑖𝑔𝑎 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝑗1 𝑗2 𝑗3 𝑆𝑁 354025 1 1 08 2 14161 𝑘𝑔𝑚 𝑚𝑚2 𝑚 2 71620 35 14161 10 142 0165 72 3 1149887 𝑐𝑚 114988 𝑚𝑚 𝑃𝑒𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑚 11 Largura da engrenagem 𝑙 𝜆 𝑚 10 11 110𝑚𝑚 Passo circular 𝑃𝑐 𝜋 𝑚 314 11 3455752 Addedum cabeça da engrenagem 𝐴𝑑 𝑚 𝐴𝑑 11𝑚𝑚 Dedendum pé da engrenagem 𝐷𝑒𝑑 12 𝑚 12 11 132 𝑚𝑚 𝐴𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑟𝑓 02 𝑚 02 11 22 𝑚𝑚 26 Verificação das tensões através do método de Lewis e Hertz Flexão no pé do dente 𝜎𝑓 𝐹 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑚 𝐼𝑒 𝑌𝑐 𝐶𝑣 𝑐𝑜𝑚 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 𝐹 𝛾 𝐹𝑡 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 é 𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑒 𝐹𝑡 é 𝑎 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛾 145 𝐹𝑡 𝑀𝑡 𝐷𝑝 2 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑀𝑡 é 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝑀𝑡 71620 𝑁 𝑁𝑒 71620 35 72 3481528𝑘𝑔𝑚 𝑐𝑚 𝐹𝑡 3481528 154 2 10 4521465 𝑘𝑓𝑔 𝑑𝑝5 𝑚 𝑍1 11 14 154𝑚𝑚 𝐹 𝐹𝑡 𝛾 4521465 145 6556124 𝑘𝑔𝑓 𝜇 500000 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑎ç𝑜 𝛼 0001 𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑏 𝑙 cos 𝛽 110 cos 0 110 𝑚𝑚 27 𝑙𝑒 2 𝐹𝑡 𝜇 𝛼 𝑏 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑒 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑙𝑒 𝑏 𝑙𝑒 2 4521465 500000 0001 110 4678022 150 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑒 110𝑚𝑚 𝐾𝑒 𝜇 𝛼 2 𝐹𝑡 𝑙𝑒 𝑏 2 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐾𝑒 500000 0001 2 4521465 110 110 2 1 10553 𝐾𝑓 10 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑉𝑡 𝜋 𝐷𝑝 𝑁𝑒 1000 60 𝜋 154 72 1000 60 0580566 𝑚𝑠² 𝐶𝑣 074 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑌𝑐 𝑌𝑡 𝜀𝑐 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑌𝑡1 0277 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 20 pinhão 𝑌𝑡2 0409 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 20 coroa Cálculo do grau de recobrimento Para o pinhão 𝑑𝑝5 𝑚 𝑍5 11 14 154𝑚𝑚 𝑟𝑝5 𝑑𝑝1 2 154 2 77𝑚𝑚 𝑟𝑒5 𝑟𝑝1 𝐴𝑑 77 11 88𝑚𝑚 𝑟𝑏5 𝑟𝑝1 cos 𝜃 77 cos 20 7235633𝑚𝑚 Para a coroa 𝑑𝑝6 𝑚 𝑍6 11 50 550𝑚𝑚 𝑟𝑝6 𝑑𝑝2 2 550 2 275 𝑚𝑚 28 𝑟𝑒6 𝑟𝑝2 𝐴𝑑 275 11 286 𝑚𝑚 𝑟𝑏6 𝑟𝑝2 cos 𝜃 275 cos 20 25842𝑚𝑚 𝜀𝑐 𝑟𝑒12 𝑟𝑏1 2 𝑟𝑒22 𝑟𝑏2 2 𝑟𝑝1 𝑟𝑝2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋 𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜀𝑐 88² 7235633² 286² 25842² 77 275 𝑠𝑒𝑛 20 𝜋 11 𝑐𝑜𝑠 20 1608703 𝑌𝑝 𝑌𝑡1 𝜀𝑐 0277 1608703 04456 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜 2º 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 Yc Yt2 𝜀𝑐 0409 1608703 065796 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 2ª 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 Verificação de Lewis Pinhão 𝜎𝑓 𝐹 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑚 𝑙𝑒 𝑌𝑝 𝐶𝑣 6556124 10553 10 11 110 04456 074 1733991 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 109 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 25 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝑇ê𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐶𝑘45 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 1733991 1 1 39 1733991 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 25 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 29 Verificação de Lewis Coroa 𝜎𝑓 𝐹 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑚 𝑙𝑒 𝑌𝑐 𝐶𝑣 6556124 10553 10 11 110 065796 073 1174366 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝐺𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 225 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 42𝐶𝑟𝑀𝑜4 𝜎𝑓 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 1174366 1 1 225 1174366 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 225 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 Pressão no flanco do dente equação de Hertz modificada 𝜎𝑐 070 1 𝐸1 1 𝐸2 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐹𝑡 𝐾𝑒 𝑙𝑒 𝑑𝑝 𝐶𝑣 𝑖 1 𝑖 Verificação de Hertz Pinhão 𝜎𝑐 070 1 21000 1 21000 𝑐𝑜𝑠 20 𝑠𝑒𝑛20 4521465 10553 110 154 074 357 1 357 𝜎𝑐 105556 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 30 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓𝑐 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 112 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝑇ê𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐶𝑘45 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓𝑐 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 105556 1 1 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 105556 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 112 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 Verificação de Hertz Coroa 𝜎𝑐 070 1 21000 1 21000 𝑐𝑜𝑠 20 𝑠𝑒𝑛20 4521465 10553 110 550 074 357 1 357 𝜎𝑐 55855 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑓𝑐 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝐾𝑎 1 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 70 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴ç𝑜 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 42𝐶𝑟𝑀𝑜4 𝜎𝑐 𝐾𝑎 𝐿𝑓𝑐 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 55855 1 1 𝜎𝐶𝑎𝑑𝑚 55855 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 70 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴𝐷𝑂 𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑛ã𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑏𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 31 Informações para desenho do 3º par de engrenagens PINHÃO 𝑍5 14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 20 𝑚 11 𝑙𝑒 110𝑚𝑚 𝐴𝑑 11 𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑑 132𝑚𝑚 𝑑𝑝 154 𝑚𝑚 𝑑𝑒 176 𝑚𝑚 𝑟𝑏 7235633 𝑑𝑖 1276 𝑚𝑚 𝑃𝑐 3455752 ℎ 242 𝑚𝑚 𝑅𝑓 22𝑚𝑚 COROA 𝑍4 50 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 20 𝑚 11 𝑙𝑒 110𝑚𝑚 𝐴𝑑 11 𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑑 132𝑚𝑚 𝑑𝑝 550 𝑚𝑚 𝑑𝑒 572 𝑚𝑚 𝑟𝑏 25842 𝑑𝑖 5236 𝑚𝑚 𝑃𝑐 3455752 ℎ 242 𝑚𝑚 𝑅𝑓 22𝑚𝑚 32 2 DIMENSIONAMENTO E VERIFICAÇÕES DOS EIXOS 21 DIMENSIONAMENTO DO 1º EIXO Dados 𝑁𝑒 35 𝐶𝑉 𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 900 𝑟𝑝𝑚 Plano vertical Força tangencial devido ao torque Ft 𝑀𝑡1 2785222 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑡1 7234343 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 1 Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝜃 20 Força Radial Fr 𝐹𝑟 𝐹𝑡 tan 𝜃 𝐹𝑟1 𝐹𝑡1 tan 𝜃 7234343 tan 20 26331 𝑘𝑔𝑓 Reações 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝐹𝑟1 𝑅𝑎 𝑅𝑏 26331 𝑘𝑔𝑓 Comprimento do Eixo 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 330𝑚𝑚 Diagrama de Forças e Momento 33 Momento vertical 𝑥 205𝑚𝑚 𝐿 330𝑚𝑚 Σ𝑀𝑎 0 𝑀𝑎 𝐹𝑟1 𝑋 𝑅𝑣𝑏 𝐿 0 26331 205 𝑅𝑣𝑏 330 𝑅𝑣𝑏 16357 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑣𝑎 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝑅𝑣𝑏 26331 16357 99738 𝑘𝑔𝑓 Momento máximo vertical 𝑀𝑓𝑣 𝑅𝑣𝑎 𝑋 99738 205 20446 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Plano horizontal Força tangencial devido ao torque Ft 𝑀𝑡1 2785222 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑡1 7234343 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 1 Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝜃 20 Reações 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝐹𝑡 7234343 𝑘𝑔𝑓 Diagrama de Forças e Momento 34 Momento horizontal Σ𝑀𝑎 0 𝑀𝑎 𝐹𝑡1 𝑋 𝑅ℎ𝑏 𝐿 𝑥 205𝑚𝑚 𝐿 330𝑚𝑚 0 7234343 205 𝑅ℎ𝑏 299 𝑅ℎ𝑏 44941 𝑘𝑔𝑓 𝑅ℎ𝑎 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝑅ℎ𝑏 7234343 44941 27403 𝑘𝑔𝑓 Momento máximo horizontal 𝑀𝑓ℎ 𝑅ℎ𝑎 𝑋 27403 205 56176 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Momento Fletor Combinado Mc 𝑀𝑓ℎ 561766 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑓𝑣 20446𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑐 𝑀𝑓ℎ 2 𝑀𝑓𝑣 2 𝑀𝑐 5617662 204462 59781 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Determinação de 𝜶 e 𝜷 𝛼 1 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑒 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛽 1 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑖𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑚𝑎𝑐𝑜ç𝑜 Momento ideal 𝑀𝑖 𝑀𝑐2 α 2 𝑀𝑡 2 597812 1 2 2785222 2 61382 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑡 2785222 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 35 Material utilizado 𝐴ç𝑜 1045 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 54 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎 63 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 Coeficiente de segurança 𝐶𝑆 𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 𝑎 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 588 588 1 𝑏 25 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑐 2 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑚 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑠ú𝑏𝑖𝑡𝑎 𝑑 18 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑ú𝑐𝑡𝑖𝑙 𝐶𝑆 1 25 2 18 9 Tensão admissível 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝐶𝑆 54 9 6 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 Diâmetro a estática 𝑑𝑚𝑖𝑛 217 𝛽 𝑀𝑖 𝜎𝑎𝑑𝑚 3 217 1 61382 6 3 47106 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑚𝑖𝑛 50𝑚𝑚 Cálculo à fadiga 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝐶 𝑆𝑛 𝑆𝑛 15 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐶 125 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚é𝑑𝑖𝑜 36 𝜎𝑁 𝜎𝑓𝑤 𝜎𝑓𝑤 𝑏𝑜 𝜎𝑓𝑤10 𝑏𝑜 07 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎çã𝑜 𝜎𝑓𝑤10 14 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝑐𝑜𝑚 𝑐𝑢𝑏𝑜 𝑠𝑒𝑚 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑎 𝜎𝑓𝑤 07 14 98 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑎𝑑𝑚 98 15 125 52267 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝑑𝑚𝑖𝑛 217 𝛽 𝑀𝑖 𝜎𝑎𝑑𝑚 3 217 1 61382 52267 3 49309277 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑚𝑖𝑛 50𝑚𝑚 37 22 DIMENSIONAMENTO DO 2º EIXO Dados 𝑁𝑒 35 𝐶𝑉 𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 2571429 𝑟𝑝𝑚 Plano vertical Força tangencial devido ao torque Ft 𝑀𝑡1 2785222 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑀𝑡2 9748278 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑡1 7234343 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 1 𝐹𝑡2 174076 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 2 Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝜃 20 Força Radial Fr 𝐹𝑟 𝐹𝑡 tan 𝜃 𝐹𝑟1 𝐹𝑡1 tan 𝜃 7234343 tan 20 26331 𝑘𝑔𝑓 𝐹𝑟2 𝐹𝑡2 tan 𝜃 174076 tan 20 63359 𝑘𝑔𝑓 Reações 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝐹𝑟2 𝐹𝑟1 𝑅𝑎 𝑅𝑏 63359 26331 37028 𝑘𝑔𝑓 Comprimento do Eixo 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 330𝑚𝑚 Diagrama de Forças e Momento 38 Momento vertical 𝑋1 1075𝑚𝑚 𝑋2 205𝑚𝑚 Σ𝑀𝑎 0 𝑀𝑎 𝐹𝑟2 𝑋1 𝐹𝑟1 𝑋2 𝑅𝑣𝑏 𝐿 0 63359 1075 26331 205 𝑅𝑣𝑏 330 𝑅𝑣𝑏 4283 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑣𝑎 𝐹𝑟2 𝑅𝑣𝑏 𝐹𝑟1 63359 26331 4283 32745 𝑘𝑔𝑓 Momento da Coroa Vertical 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑅𝑣𝑏 𝑥 𝐿 𝑋2 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 4283 330 205 535313 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Momento do pinhão vertical 𝑀𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑅𝑣𝑎 𝑋1 𝑀𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 32745 1075 3520116 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Plano horizontal Força tangencial devido ao torque Ft 𝑀𝑡1 2785222 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑀𝑡2 9748278 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑡1 7234343 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 1 𝐹𝑡2 174076 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 2 Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝜃 20 Reações 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝐹𝑡1 𝐹𝑡2 7234343 174076 24642 𝑘𝑔𝑓 39 Diagrama de Forças e Momento Momento horizontal 𝑋1 1075𝑚𝑚 𝑋2 205𝑚𝑚 Σ𝑀𝑎 0 𝑀𝑎 𝐹𝑡1 𝑋2 𝐹𝑡2 𝑋1 𝑅ℎ𝑏 𝐿 0 7234343 205 174076 1075 𝑅ℎ𝑏 330 𝑅ℎ𝑏 101647 𝑘𝑔𝑓 𝑅ℎ𝑎 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝑅ℎ𝑏 24642 101647 144773 𝑘𝑔𝑓 Momento da coroa horizontal 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑅ℎ𝑏 𝐿 𝑋2 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 101647 330 205 12705915𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Momento do pinhão horizontal 𝑀𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑅ℎ𝑎 𝑋1 𝑀𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 144773 1075 1556304 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Momento fletor combinado 𝑀𝑓ℎ𝑚á𝑥 1556304 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑓𝑣𝑚á𝑥 3520116 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑐 𝑀𝑓ℎ 2 𝑀𝑓𝑣 2 𝑀𝑐 1556304 2 35201162 15956176 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 40 Determinação de 𝜶 e 𝜷 𝛼 1 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑒 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛽 1 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑖𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑚𝑎𝑐𝑜ç𝑜 Momento ideal 𝑀𝑖 𝑀𝑐2 α 2 𝑀𝑡 2 159561762 1 2 9748278 2 16684028 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑡 9748278 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Material utilizado 𝐴ç𝑜 1045 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 54 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎 63 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 Coeficiente de segurança 𝐶𝑆 𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 𝑎 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 588 588 1 𝑏 25 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑐 2 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑚 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑠ú𝑏𝑖𝑡𝑎 𝑑 18 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑ú𝑐𝑡𝑖𝑙 𝐶𝑆 1 25 2 18 9 Tensão admissível 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝐶𝑆 54 9 6 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 41 Diâmetro a estática 𝑑𝑚𝑖𝑛 217 𝛽 𝑀𝑖 𝜎𝑎𝑑𝑚 3 217 1 16684028 6 3 65739 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑚𝑖𝑛 75𝑚𝑚 Cálculo à fadiga 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝐶 𝑆𝑛 𝑆𝑛 15 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐶 125 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝜎𝑁 𝜎𝑓𝑤 𝜎𝑓𝑤 𝑏𝑜 𝜎𝑓𝑤10 𝑏𝑜 065 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎çã𝑜 𝜎𝑓𝑤10 12 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝑐𝑜𝑚 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑎 𝜎𝑓𝑤 065 12 78 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑎𝑑𝑚 78 15 125 416 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝑑𝑚𝑖𝑛 217 𝛽 𝑀𝑖 𝜎𝑎𝑑𝑚 3 217 1 16684028 416 3 74252 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑚𝑖𝑛 75𝑚𝑚 42 23 DIMENSIONAMENTO DO 3º EIXO Dados 𝑁𝑒 35 𝐶𝑉 𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 72𝑟𝑝𝑚 Plano vertical Força tangencial devido ao torque Ft 𝑀𝑡1 9748278 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑀𝑡2 3481528 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑡2 174076 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 2 𝐹𝑡3 452146 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 3 Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝜃 20 Força Radial Fr 𝐹𝑟 𝐹𝑡 tan 𝜃 𝐹𝑟2 𝐹𝑡2 tan 𝜃 174076 tan 20 63359 𝑘𝑔𝑓 𝐹𝑟3 𝐹𝑡3 tan 𝜃 452146 tan 20 164568 𝑘𝑔𝑓 Reações 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝐹𝑟3 𝐹𝑟2 𝑅𝑎 𝑅𝑏 164568 63359 101209 𝑘𝑔𝑓 Comprimento do Eixo 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 330𝑚𝑚 Diagrama de Forças e Momento 43 Momento vertical 𝑋1 1075 𝑚𝑚 𝑋2 205 𝑚𝑚 Σ𝑀𝑎 0 𝑀𝑎 𝐹𝑟2 𝑋1 𝐹𝑟3 𝑋2 𝑅𝑣𝑏 𝐿 0 63359 1075 164568 205 𝑅𝑣𝑏 330 𝑅𝑣𝑏 81592 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑣𝑎 𝐹𝑟3 𝑅𝑣𝑏 𝐹𝑟2 164568 81592 63359 19617 𝑘𝑔𝑓 Momento da coroa vertical 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑅𝑣𝑎 𝑋1 19617 1075 2108853 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Momento do pinhão vertical 𝑀𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑅𝑣𝑏 𝐿 𝑋2 81592 330 205 10198999 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Plano horizontal Força tangencial devido ao torque Ft 𝑀𝑡1 9748278 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑀𝑡2 3481528 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑡2 174076 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 2 𝐹𝑡3 452146 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 3 Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝜃 20 Reações 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝐹𝑡2 𝐹𝑡3 174076 452146 626222 𝑘𝑔𝑓 Diagrama de Forças e Momento 44 Momento horizontal 𝑋1 1075 𝑚𝑚 𝑋2 205 𝑚𝑚 Σ𝑀𝑎 0 𝑀𝑎 𝐹𝑡3 𝑋2 𝐹𝑡2 𝑋1 𝑅ℎ𝑏 𝐿 0 452146 205 174076 1075 𝑅ℎ𝑏 330 𝑅ℎ𝑏 337586 𝑘𝑔𝑓 𝑅ℎ𝑎 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝑅ℎ𝑏 626222 337586 288637 𝑘𝑔𝑓 Momento da coroa horizontal 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑅ℎ𝑎 𝑋1 288637 1075 3102851 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Momento do pinhão horizontal 𝑀𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑅ℎ𝑏 𝐿 𝑋2 337586 330 205 42198196 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Momento fletor combinado 𝑀𝑓ℎ𝑚á𝑥 42198196 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑓𝑣𝑚á𝑥 10198999 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑐 𝑀𝑓ℎ 2 𝑀𝑓𝑣 2 𝑀𝑐 421981962 10198999 2 43413216 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Determinação de 𝜶 e 𝜷 𝛼 1 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑒 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛽 1 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑖𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑚𝑎𝑐𝑜ç𝑜 Momento ideal 𝑀𝑖 𝑀𝑐2 α 2 𝑀𝑡 2 434132162 1 2 34815278 2 46773210 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑡 34815278 45 Material utilizado 𝐴ç𝑜 1045 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 54 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎 63 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 Coeficiente de segurança 𝐶𝑆 𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 𝑎 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 588 588 1 𝑏 25 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑐 2 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑚 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑠ú𝑏𝑖𝑡𝑎 𝑑 18 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑ú𝑐𝑡𝑖𝑙 𝐶𝑆 1 25 2 18 9 Tensão admissível 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝐶𝑆 54 9 6 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 Diâmetro a estática 𝑑𝑚𝑖𝑛 217 𝛽 𝑀𝑖 𝜎𝑎𝑑𝑚 3 217 1 46773210 6 3 92695 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑚𝑖𝑛 110 𝑚𝑚 Cálculo à fadiga 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝐶 𝑆𝑛 𝑆𝑛 15 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐶 125 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚é𝑑𝑖𝑜 46 𝜎𝑁 𝜎𝑓𝑤 𝜎𝑓𝑤 𝑏𝑜 𝜎𝑓𝑤10 𝑏𝑜 05985 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎çã𝑜 𝜎𝑓𝑤10 12 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝑐𝑜𝑚 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑎 𝜎𝑓𝑤 05985 12 7182 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑎𝑑𝑚 7182 15 125 383 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝑑𝑚𝑖𝑛 217 𝛽 𝑀𝑖 𝜎𝑎𝑑𝑚 3 217 1 46773210 383 3 107615 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑚𝑖𝑛 110𝑚𝑚 47 24 DIMENSIONAMENTO DO 4º EIXO Dados 𝑁𝑒 35 𝐶𝑉 𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 20 𝑟𝑝𝑚 Plano vertical Força tangencial devido ao torque Ft 𝐹𝑡3 452146 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 3 Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝜃 20 Força Radial Fr 𝐹𝑟 𝐹𝑡 tan 𝜃 𝐹𝑟3 𝐹𝑡3 tan 𝜃 452146 tan 20 164568 𝑘𝑔𝑓 Reações 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝐹𝑟3 𝑅𝑎 𝑅𝑏 164568 𝑘𝑔𝑓 Comprimento do Eixo 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 330 𝑚𝑚 Diagrama de Forças e Momento Momento vertical 𝑥 205 𝐿 330 48 Σ𝑀𝑎 0 𝑀𝑎 𝐹𝑟3 𝑋 𝑅𝑣𝑏 𝐿 0 164568 205 𝑅𝑣𝑏 330 𝑅𝑣𝑏 102232 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑣𝑎 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝑅𝑣𝑏 164568 102232 62336 𝑘𝑔𝑓 Momento máximo vertical 𝑀𝑓𝑣 𝑅𝑣𝑎 𝑋 62336 205 127789 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Plano horizontal Força tangencial devido ao torque Ft 𝐹𝑡3 452146 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 3 Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝜃 20 Reações 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝐹𝑡 452146 𝑘𝑔𝑓 Diagrama de Forças e Momento Momento horizontal 𝑥 205 𝑚𝑚 𝐿 330𝑚𝑚 Σ𝑀𝑎 0 𝑀𝑎 𝐹𝑡3 𝑋 𝑅ℎ𝑏 𝐿 0 452146 205 𝑅ℎ𝑏 330 𝑅ℎ𝑏 280879 𝑘𝑔𝑓 49 𝑅ℎ𝑎 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝑅ℎ𝑏 452146 280879 171268 𝑘𝑔𝑓 Momento máximo horizontal 𝑀𝑓ℎ 𝑅ℎ𝑎 𝑋 171268 205 351099 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Momento Fletor Combinado Mc 𝑀𝑓ℎ 351099 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑓𝑣 127789 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑐 𝑀𝑓ℎ 2 𝑀𝑓𝑣 2 𝑀𝑐 3510992 1277892 373631 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Determinação de 𝜶 e 𝜷 𝛼 1 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑒 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛽 1 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑖𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑚𝑎𝑐𝑜ç𝑜 Momento ideal 𝑀𝑖 𝑀𝑐2 α 2 𝑀𝑡 2 3736312 1 2 1253350 2 729604 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 𝑀𝑡 71620 𝑁 𝑁𝑒 71620 35 20 1253350𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 Material utilizado 𝐴ç𝑜 1045 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 54 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎 63 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 Coeficiente de segurança 𝐶𝑆 𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 50 𝑎 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 588 588 1 𝑏 25 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑐 2 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑚 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑠ú𝑏𝑖𝑡𝑎 𝑑 18 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑ú𝑐𝑡𝑖𝑙 𝐶𝑆 1 25 2 18 9 Tensão admissível 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎 𝐶𝑆 54 9 6 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 Diâmetro a estática 𝑑𝑚𝑖𝑛 217 𝛽 𝑀𝑖 𝜎𝑎𝑑𝑚 3 217 1 729604 6 3 1075 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑚𝑖𝑛 150 𝑚𝑚 Cálculo à fadiga 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑁 𝐶 𝑆𝑛 𝑆𝑛 15 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐶 125 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑏𝑜 0591 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎çã𝑜 𝜎𝑓𝑤10 12 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝑐𝑜𝑚 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑎 𝜎𝑓𝑤 𝑏𝑜 𝜎𝑓𝑤10 𝜎𝑓𝑤 0591 12 7092 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝜎𝑎𝑑𝑚 7092 15 125 37824 𝑘𝑔𝑓 𝑚𝑚2 𝑑𝑚𝑖𝑛 217 𝛽 𝑀𝑖 𝜎𝑎𝑑𝑚 3 217 1 729604 37824 3 12533 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑚𝑖𝑛 150𝑚𝑚 Diâmetro adotado um pouco maior para caber o rolamento e o acoplamento 51 3 ACOPLAMENTOS 31 UNIÃO EIXOCUBO 1 PINHÃO Z1 Dados de entrada 𝐷𝑖𝑛𝑡 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 6380𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 50𝑚𝑚 𝑀𝑡 278522 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 𝑆𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑛𝑡𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 2 6380 50 2 690 𝑚𝑚 𝑆 𝑦 𝑀𝑡 3 0165278522 3 2322 𝑐𝑚 2322 𝑚𝑚 Adotar eixopinhão 1COROA Z2 Dados de entrada 𝐷𝑖𝑛𝑡𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 25630𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 75𝑚𝑚 𝑀𝑡 974828 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 𝑆𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑛𝑡𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 2 25630 75 2 9065𝑚𝑚 𝑆 𝑦 𝑀𝑡 3 0165974828 3 3525 𝑐𝑚 3525 𝑚𝑚 Usar união Então 𝑏 20𝑚𝑚 ℎ 12𝑚𝑚 𝑡1 74 𝑚𝑚 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 52 𝐿𝑐ℎ 2 𝑀𝑡 𝑑ℎ 𝑡1𝑝𝑎𝑑𝑚 𝑖 𝐿𝑐ℎ 2 974828 75 12 74 9 1 6279 𝑚𝑚 Valores práticos para verificação 08𝑑 𝐿𝑐ℎ 12𝑑 08 75 𝐿𝑐ℎ 12 75 60 63 90 𝑶𝑲 Adotamos 1 chaveta 𝐿𝑐ℎ 63𝑚𝑚 1 chaveta plana segundo DIN 6885 Dimensões da chaveta 20𝑚𝑚 𝑥 12𝑚𝑚 𝑥 63𝑚𝑚 2 PINHÃO Z3 Dados de entrada 𝐷𝑖𝑛𝑡 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 9280 𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 75𝑚𝑚 𝑀𝑡 974828 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 𝑆𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑛𝑡𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 2 9280 75 2 890𝑚𝑚 𝑆 𝑦 𝑀𝑡 3 0165974828 3 3525 𝑐𝑚 3525 𝑚𝑚 Adotar eixopinhão 2COROA Z4 Dados de entrada 𝐷𝑖𝑛𝑡𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 38080𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 110𝑚𝑚 𝑀𝑡 3481528 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 𝑆𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑛𝑡𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 2 38080 110 2 13540𝑚𝑚 𝑆 𝑦 𝑀𝑡 3 01653481528 3 5388𝑐𝑚 5388 𝑚𝑚 Usar união 53 Então 𝑏 28𝑚𝑚 ℎ 16𝑚𝑚 𝑡1 99 𝑚𝑚 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝐿𝑐ℎ 2 𝑀𝑡 𝑑ℎ 𝑡1𝑝𝑎𝑑𝑚 𝑖 𝐿𝑐ℎ 2 3481528 110 16 99 9 1 11530 𝑚𝑚 Valores práticos para verificação 08𝑑 𝐿𝑐ℎ 12𝑑 08 110 𝐿𝑐ℎ 12 110 88 116 132 𝑶𝑲 Adotamos 1 chaveta 𝐿𝑐ℎ 116 𝑚𝑚 1 chaveta plana segundo DIN 6885 Dimensões da chaveta 28𝑚𝑚 𝑥 16𝑚𝑚 𝑥 116𝑚𝑚 3 PINHÃO Z5 Dados de entrada 𝐷𝑖𝑛𝑡 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 12760 𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 110𝑚𝑚 𝑀𝑡 3481528 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 𝑆𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑛𝑡𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 2 12760 110 2 88 𝑚𝑚 𝑆 𝑦 𝑀𝑡 3 01653481528 3 5388𝑐𝑚 5388 𝑚𝑚 Adotar eixopinhão 3COROA Z6 Dados de entrada 𝐷𝑖𝑛𝑡𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 52360𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 150𝑚𝑚 𝑀𝑡 1253350 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 𝑆𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑛𝑡𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 2 52360 150 2 18680 𝑚𝑚 54 𝑆 𝑦 𝑀𝑡 3 01651253350 3 1779 𝑐𝑚 17790 𝑚𝑚 Usar união Então 𝑏 32𝑚𝑚 ℎ 20𝑚𝑚 𝑡1 123 𝑚𝑚 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝐿𝑐ℎ 2 𝑀𝑡 𝑑ℎ 𝑡1𝑝𝑎𝑑𝑚 𝑖 𝐿𝑐ℎ 2 1253350 150 20 123 9 2 12057 𝑚𝑚 Valores práticos para verificação 08𝑑 𝐿𝑐ℎ 12𝑑 08 150 𝐿𝑐ℎ 12 150 120 121 180 𝑶𝑲 Adotamos 2 chavetas de 𝐿𝑐ℎ 121𝑚𝑚 2 chavetas planas segundo DIN 6885 Dimensões 32𝑚𝑚 𝑥 20𝑚𝑚 𝑥 121 𝑚𝑚 55 32 UNIÃO EIXOEIXO Entrada Dados 𝑃 3452 𝐻𝑃 𝑁𝑒 900 𝑟𝑝𝑚 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 45𝑚𝑚 𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖ç𝑜 225 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑇𝑘𝑛 7024 𝐶𝑉 𝐹𝑆 𝑟𝑝𝑚 7024 3452 225 900 60619227𝑁𝑚 𝐶𝑎𝑡á𝑙𝑜𝑔𝑜 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 ℎ𝑡𝑡𝑝𝑠𝑤𝑤𝑤 𝑎𝑛𝑡𝑎𝑟𝑒𝑠𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚 𝑏𝑟𝑤 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑡𝑢𝑝𝑙𝑜𝑎𝑑𝑠202211𝐶𝑎𝑡𝑎𝑙𝑜𝑔𝑜 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑅𝑒𝑣 364 𝑛𝑜𝑣𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜 2022 𝑝𝑑𝑓 𝐴𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑙ℎ𝑖𝑑𝑜 𝑆𝑊276 𝑃𝑈 𝑇𝑛 918𝑁𝑚 𝑁𝑚á𝑥 1413𝑟𝑝𝑚 𝐷𝑚𝑖𝑛 25𝑚𝑚 𝐷𝑚á𝑥 75𝑚𝑚 𝐿 80𝑚𝑚 Verificação 𝑇𝑛 𝑇𝑘𝑛 𝑶𝑲 𝑁𝑚á𝑥 𝑁𝑒 𝑶𝑲 𝐷𝑚𝑖𝑛 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 𝐷𝑚á𝑥 𝑶𝑲 Cálculo da união 𝑆𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑛𝑡 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 2 75 25 2 15 𝑚𝑚 𝑆 𝑦 𝑀𝑡 3 0165278522 3 2321 𝑐𝑚 2321 𝑚𝑚 56 Perfil Ranhuras Múltiplas 𝑇𝑖𝑝𝑜 𝐿𝑒𝑣𝑒 𝐷1 36𝑚𝑚 𝐷2 40𝑚𝑚 𝑖 8 𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙ℎ𝑒𝑠 𝑟𝑚 𝐷1 𝐷2 4 40 36 4 19𝑚𝑚 ℎ 𝐷2 𝐷1 2 40 36 2 2𝑚𝑚 𝐿𝑟 𝑀𝑡 075 𝑟𝑚 ℎ 𝑃𝑎𝑑𝑚 𝑖 278522 075 19 2 7 8 1745𝑚𝑚 𝐴𝑑𝑜𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐿𝑟 29𝑚𝑚 𝐴 ℎ 𝐿𝑟 075 𝑖 2 29 075 8 348𝑚𝑚2 𝑃 𝑀𝑡 𝑟𝑚 278522 19 4212𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚2 Verificação 𝑃 𝑃𝑎𝑑𝑚 4212 7 𝑶𝑲 08𝑑 𝐿𝑟 12𝑑 08 36 𝐿𝑟 12 36 288 29 432 𝑶𝑲 𝐿𝑟 𝐿 29 80 𝑶𝑲 57 33 UNIÃO EIXOEIXO Saída Dados 𝑃 3452 𝐻𝑃 𝑁𝑒 20 𝑟𝑝𝑚 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 120𝑚𝑚 𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖ç𝑜 275 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑇𝑘𝑛 7024 𝐶𝑉 𝐹𝑆 𝑟𝑝𝑚 7024 3452 275 20 3334057496𝑁𝑚 𝐶𝑎𝑡á𝑙𝑜𝑔𝑜 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 ℎ𝑡𝑡𝑝𝑠𝑤𝑤𝑤 𝑎𝑛𝑡𝑎𝑟𝑒𝑠𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚 𝑏𝑟𝑤 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑡𝑢𝑝𝑙𝑜𝑎𝑑𝑠202211𝐶𝑎𝑡𝑎𝑙𝑜𝑔𝑜 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑅𝑒𝑣 364 𝑛𝑜𝑣𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜 2022 𝑝𝑑𝑓 𝐴𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑙ℎ𝑖𝑑𝑜 𝐻357 𝐻𝑦𝑡𝑟𝑒𝑙 𝑇𝑛 39424𝑁𝑚 𝑁𝑚á𝑥 2700𝑟𝑝𝑚 𝐷𝑚𝑖𝑛 60𝑚𝑚 𝐷𝑚á𝑥 135𝑚𝑚 𝐿 127𝑚𝑚 Verificação 𝑇𝑛 𝑇𝑘𝑛 𝑶𝑲 𝑁𝑚á𝑥 𝑁𝑒 𝑶𝑲 𝐷𝑚𝑖𝑛 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 𝐷𝑚á𝑥 𝑶𝑲 Cálculo da união 𝑆𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑛𝑡 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 2 135 120 2 115 𝑚𝑚 𝑆 𝑦 𝑀𝑡 3 01651253350 3 17789 𝑐𝑚 17789 𝑚𝑚 58 Perfil Ranhuras Múltiplas 𝑇𝑖𝑝𝑜 𝐿𝑒𝑣𝑒 𝐷1 112𝑚𝑚 𝐷2 120𝑚𝑚 𝑖 10 𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙ℎ𝑒𝑠 𝑟𝑚 𝐷1 𝐷2 4 120 112 4 58𝑚𝑚 ℎ 𝐷2 𝐷1 2 120 112 2 4𝑚𝑚 𝐿𝑟 𝑀𝑡 075 𝑟𝑚 ℎ 𝑃𝑎𝑑𝑚 𝑖 1253350 075 58 4 8 10 90036𝑚𝑚 𝐴𝑑𝑜𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐿𝑟 91𝑚𝑚 𝐴 ℎ 𝐿𝑟 075 𝑖 4 91 075 10 2730𝑚𝑚2 𝑃 𝑀𝑡 𝑟𝑚 1253350 58 7916𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚2 Verificação 𝑃 𝑃𝑎𝑑𝑚 7916 8 𝑶𝑲 08𝑑 𝐿𝑟 12𝑑 08 112 𝐿𝑟 12 112 896 91 1344 𝑶𝑲 𝐿𝑟 𝐿 91 127 𝑶𝑲 59 34 MANCAIS 341 MANCAL 1º EIXO 𝑑 45𝑚𝑚 𝑛 900𝑟𝑝𝑚 𝐿𝑑𝑒𝑠 10000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 Plano vertical 𝑅𝑣𝑎 99738 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅𝑣𝑏 16357 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 Plano horizontal 𝑅ℎ𝑎 27403 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅ℎ𝑏 44941 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 Forças resultantes 𝑅𝑎 𝑅ℎ𝑎2 𝑅𝑣𝑎² 27403 𝑘𝑔𝑓 2 99738² 291615 𝑘𝑔𝑓 10 291615 𝑁 𝑅𝑏 𝑅ℎ𝑏 𝑅𝑣𝑏² 449412 16357² 478248 𝑘𝑔𝑓 10 478248 𝑁 1ª Parte Tipo Direção da carga Radial Tipo de rolamento Rígido de esferas Valor da carga 478248 𝑁 Desalinhamento Não há Condição especial Não há 2ª Parte Verificação Catálogo online SKF httpscatalogosabecomcombrcatalogosskf1CatalogoGeralRolamentospdf 1 1 carreira de esferas 6309 𝑑 45𝑚𝑚 𝐷 100𝑚𝑚 60 𝐶 55300 𝑁 𝐶𝑜 31500 𝑁 𝑁𝑚𝑎𝑥 9500 𝑟𝑝𝑚 𝐵 25 𝑚𝑚 𝑆𝑜 1 2 N Rotação 𝑁𝑡𝑟𝑎𝑏 𝑁𝑚𝑎𝑥 900 𝑟𝑝𝑚 9500 𝑟𝑝𝑚 𝑶𝑲 Co Capacidade de carga estática 𝐶𝑜𝑚𝑖𝑛 𝐶𝑜 𝐶𝑜𝑚𝑖𝑛 𝑆𝑜 𝑃𝑜 1 478248 478248 478248 𝑁 31500 𝑁 𝑶𝑲 3 Lesp Vida do Rolamento 𝑝 3𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝑠 𝐿𝑒𝑠𝑝 𝐿𝑑𝑒𝑠 𝐿𝑒𝑠𝑝 1000000 60 𝑛 𝐶 𝑃 𝑝 1000000 60 900 55300 478248 3 28630 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 28630 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 10000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑶𝑲 Anel Elástico Catálogo online httpswwwspeedyrollcombrcatalogoANEISELASTICOSEIXOpdf Código do anel adotado Anel Seeger 501045 𝐷1 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 45𝑚𝑚 𝑆 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 175𝑚𝑚 𝐷3 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 415𝑚𝑚 𝐷2 425𝑚𝑚 𝑚 185𝑚𝑚 𝑛𝑚𝑖𝑛 38𝑚𝑚 61 342 MANCAL 2º EIXO 𝑑 55𝑚𝑚 𝑛 2571428𝑟𝑝𝑚 𝐿𝑑𝑒𝑠 10000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 Plano vertical 𝑅𝑣𝑎 32745 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅𝑣𝑏 4283 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 Plano horizontal 𝑅ℎ𝑎 144773 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅ℎ𝑏 101647 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 Forças resultantes 𝑅𝑎 𝑅ℎ𝑎2 𝑅𝑣𝑎² 144773 𝑘𝑔𝑓 2 32745² 1484295 𝑘𝑔𝑓 10 1484295 𝑁 𝑅𝑏 𝑅ℎ𝑏 𝑅𝑣𝑏² 42832 101647² 1017375 𝑘𝑔𝑓 10 1017375 𝑁 1ª Parte Tipo Direção da carga Radial Tipo de rolamento Rígido de esferas Valor da carga 1484295 𝑁 Desalinhamento Não há Condição especial Não há 2ª Parte Verificação Catálogo online SKF httpscatalogosabecomcombrcatalogosskf1CatalogoGeralRolamentospdf 4 1 carreira de esferas 6411 𝑑 55𝑚𝑚 𝐷 140𝑚𝑚 𝐶 99500 𝑁 62 𝐶𝑜 62000 𝑁 𝑁𝑚𝑎𝑥 7000 𝑟𝑝𝑚 𝐵 33 𝑚𝑚 𝑆𝑜 1 5 N Rotação 𝑁𝑡𝑟𝑎𝑏 𝑁𝑚𝑎𝑥 2571428 𝑟𝑝𝑚 7000 𝑟𝑝𝑚 𝑶𝑲 Co Capacidade de carga estática 𝐶𝑜𝑚𝑖𝑛 𝐶𝑜 𝐶𝑜𝑚𝑖𝑛 𝑆𝑜 𝑃𝑜 1 1484295 1484295 1484295 𝑁 62000 𝑁 𝑶𝑲 6 Lesp Vida do Rolamento 𝑝 3𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝑠 𝐿𝑒𝑠𝑝 𝐿𝑑𝑒𝑠 𝐿𝑒𝑠𝑝 1000000 60 𝑛 𝐶 𝑃 𝑝 1000000 60 2571428 99500 1484295 3 19525 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 19525 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 10000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑶𝑲 Anel Elástico Catálogo online httpswwwspeedyrollcombrcatalogoANEISELASTICOSEIXOpdf Código do anel adotado Anel Seeger 501055 𝐷1 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 55𝑚𝑚 𝑆 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 2𝑚𝑚 𝐷3 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 508𝑚𝑚 𝐷2 52𝑚𝑚 𝑚 215𝑚𝑚 𝑛𝑚𝑖𝑛 45𝑚𝑚 63 343 MANCAL 3º EIXO 𝑑 90𝑚𝑚 𝑛 72𝑟𝑝𝑚 𝐿𝑑𝑒𝑠 10000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 Plano vertical 𝑅𝑣𝑎 19617 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅𝑣𝑏 81592 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 Plano horizontal 𝑅ℎ𝑎 288637 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅ℎ𝑏 337586 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 Forças resultantes 𝑅𝑎 𝑅ℎ𝑎2 𝑅𝑣𝑎² 288637 𝑘𝑔𝑓 2 19617² 2893032 𝑘𝑔𝑓 10 2893032 𝑁 𝑅𝑏 𝑅ℎ𝑏 𝑅𝑣𝑏² 3375862 81592² 3473057 𝑘𝑔𝑓 10 3473057 𝑁 1ª Parte Tipo Direção da carga Radial Tipo de rolamento Rígido de esferas Valor da carga 3473057 𝑁 Desalinhamento Não há Condição especial Não há 2ª Parte Verificação Catálogo online SKF httpscatalogosabecomcombrcatalogosskf1CatalogoGeralRolamentospdf 7 1 carreira de esferas 6318 𝑑 90𝑚𝑚 𝐷 190𝑚𝑚 64 𝐶 151000 𝑁 𝐶𝑜 108000 𝑁 𝑁𝑚𝑎𝑥 4800 𝑟𝑝𝑚 𝐵 43 𝑚𝑚 𝑆𝑜 1 8 N Rotação 𝑁𝑡𝑟𝑎𝑏 𝑁𝑚𝑎𝑥 72 𝑟𝑝𝑚 4800 𝑟𝑝𝑚 𝑶𝑲 Co Capacidade de carga estática 𝐶𝑜𝑚𝑖𝑛 𝐶𝑜 𝐶𝑜𝑚𝑖𝑛 𝑆𝑜 𝑃𝑜 1 3473057 3473057 3473057 𝑁 108000 𝑁 𝑶𝑲 9 Lesp Vida do Rolamento 𝑝 3𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝑠 𝐿𝑒𝑠𝑝 𝐿𝑑𝑒𝑠 𝐿𝑒𝑠𝑝 1000000 60 𝑛 𝐶 𝑃 𝑝 1000000 60 72 151000 3473057 3 19024 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 19024 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 10000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑶𝑲 Anel Elástico Catálogo online httpswwwspeedyrollcombrcatalogoANEISELASTICOSEIXOpdf Código do anel adotado Anel Seeger 501090 𝐷1 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 90𝑚𝑚 𝑆 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 3𝑚𝑚 𝐷3 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 845𝑚𝑚 𝐷2 865𝑚𝑚 𝑚 315𝑚𝑚 𝑛𝑚𝑖𝑛 53𝑚𝑚 65 344 MANCAL 4º EIXO 𝑑 130𝑚𝑚 𝑛 20𝑟𝑝𝑚 𝐿𝑑𝑒𝑠 10000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 Plano vertical 𝑅𝑣𝑎 62336 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅𝑣𝑏 102232 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 Plano horizontal 𝑅ℎ𝑎 171268 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅ℎ𝑏 280879 𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 Forças resultantes 𝑅𝑎 𝑅ℎ𝑎2 𝑅𝑣𝑎² 171268 𝑘𝑔𝑓 2 62336² 1822592 𝑘𝑔𝑓 10 1822592 𝑁 𝑅𝑏 𝑅ℎ𝑏 𝑅𝑣𝑏² 2808792 102232² 298905 𝑘𝑔𝑓 10 2989050 𝑁 1ª Parte Tipo Direção da carga Radial Tipo de rolamento Rígido de esferas Valor da carga 2989050 𝑁 Desalinhamento Não há Condição especial Não há 2ª Parte Verificação Catálogo online SKF httpscatalogosabecomcombrcatalogosskf1CatalogoGeralRolamentospdf 10 1 carreira de esferas 16026 𝑑 130𝑚𝑚 𝐷 200𝑚𝑚 𝐶 83200 𝑁 66 𝐶𝑜 81500 𝑁 𝑁𝑚𝑎𝑥 4300 𝑟𝑝𝑚 𝐵 22 𝑚𝑚 𝑆𝑜 1 11 N Rotação 𝑁𝑡𝑟𝑎𝑏 𝑁𝑚𝑎𝑥 20 𝑟𝑝𝑚 4300 𝑟𝑝𝑚 𝑶𝑲 Co Capacidade de carga estática 𝐶𝑜𝑚𝑖𝑛 𝐶𝑜 𝐶𝑜𝑚𝑖𝑛 𝑆𝑜 𝑃𝑜 1 2989050 2989050 2989050 𝑁 83200 𝑁 𝑶𝑲 12 Lesp Vida do Rolamento 𝑝 3𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝑠 𝐿𝑒𝑠𝑝 𝐿𝑑𝑒𝑠 𝐿𝑒𝑠𝑝 1000000 60 𝑛 𝐶 𝑃 𝑝 1000000 60 20 83200 2989050 3 17972 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 17972 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 10000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑶𝑲 Anel Elástico Catálogo online httpswwwspeedyrollcombrcatalogoANEISELASTICOSEIXOpdf Código do anel adotado Anel Seeger 501130 𝐷1 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 130𝑚𝑚 𝑆 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 4𝑚𝑚 𝐷3 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 123𝑚𝑚 𝐷2 126𝑚𝑚 𝑚 415𝑚𝑚 𝑛𝑚𝑖𝑛 6𝑚𝑚 67 1 FREIOS DE ATRITOS Utilização Acoplamento de Engate Forma Construtiva Tambor com duas sapatas Tipo de Comando Mecânico Manual Lubrificação A seco Classificação Freio de frenagem parar um movimento Posição de Repouso Engatado Material de Atrito Malha de asbesto com resina sintética Sistema de ajuste Automático Dados 𝑁𝑎𝑡𝑟 1 𝑐𝑣 𝑇𝑓𝑟𝑒𝑛 6𝑠 𝐸𝑛𝑔ℎ𝑜𝑟𝑎 120 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑇𝑎𝑚𝑏 25º𝐶 𝐿𝑑𝑒𝑠 720ℎ 𝑁 900𝑟𝑝𝑚 A Dimensões principais 𝑑 715 𝑁𝑎𝑡𝑟 𝐾𝑡 𝑏 𝑑 𝑗 𝑛12 04 𝐾𝑡 080 140 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 110 𝑏 𝑑 030 040 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 040 𝑗 2 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑑 715 1 11 04 2 90005 04 1930𝑐𝑚 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 20𝑐𝑚 B Largura do Material de atrito 𝑏 𝑏 𝑑 𝑑 04 20 8 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑏 8𝑐𝑚 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑖𝑜 𝑎 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝛼 45 180 60 68 Área útil de contato entre superfície do freio e material de atrito 𝐶 𝛼 𝜋 180 𝑑 2 𝑆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐 𝑏 𝑆𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑦 𝑆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐶 60 𝜋 180 20 2 1047𝑐𝑚 𝑆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 1047 8 83776𝑐𝑚² 𝑦 08 09 09 𝑆𝑢𝑡𝑖𝑙 09 83776 753982 𝑐𝑚² Verificações A Temperatura 𝑇𝑎𝑚𝑏 25º𝐶 𝑇𝑎𝑑𝑚 300º𝐶 𝑇𝑙𝑖𝑚 𝑇𝑎𝑚𝑏 𝑇𝑎𝑞𝑢𝑒𝑐 𝑇𝑎𝑑𝑚 𝑇𝑎𝑞𝑢𝑒𝑐 632 𝑁𝑎𝑡𝑟 𝑆𝑑𝑖𝑠𝑠 𝐶𝑑𝑖𝑠𝑠 𝐶𝑑𝑖𝑠𝑠 45 6 𝑣34 𝑆𝑑𝑖𝑠𝑠 2 𝜋 𝑑2 4 2 𝜋 𝑑 𝑏 𝑆𝑑𝑖𝑠𝑠 2 𝜋 202 4 2 𝜋 20 8 163362818𝑐𝑚2 0163362818𝑚² 𝑉 𝜋 𝑑 𝑛 𝜋 20 900 565486677 𝑐𝑚𝑚𝑖𝑛 𝑉 565486677 100 𝑥 60 94248 𝑚𝑠 𝑉 𝑉 2 94248 2 47124 𝑚𝑠 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑉 𝑉 2 47124 2 23562 𝑚𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐶𝑑𝑖𝑠𝑠 45 6 𝑣075 45 6 23562 075 1591 𝐾𝑐𝑎𝑙 𝑚2ℎ º𝐶 𝐶𝑑𝑖𝑠𝑠 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 0 9 𝐶𝑑𝑖𝑠𝑠 09 1591 1432 𝐾𝑐𝑎𝑙 𝑚2ℎ º𝐶 𝑇𝑎𝑞𝑢𝑒𝑐 632 1 0163362818 1432 27017𝐶 69 𝑇𝑙𝑖𝑚 25 27017 300 29517 300º 𝑶𝑲 B Vida do material de atrito 𝐿𝑒𝑠𝑝 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑔 𝑄𝑑𝑒𝑠𝑔 𝑁𝑎𝑡𝑟 𝐿𝑑𝑒𝑠 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑔 𝑒𝑑𝑒𝑠𝑔 𝑆𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑒𝑑𝑒𝑠𝑔 1𝑐𝑚 25𝑐𝑚 1𝑐𝑚 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑔 2 1 753982 1507964 𝑐m³ 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑜 𝑞𝑑𝑒𝑠𝑔 0125 02 015𝑐m3cv h 𝐿𝑒𝑠𝑝 1507964 0150 1 100531ℎ 𝐿𝑒𝑠𝑝 𝐿𝑑𝑒𝑠 100531 720ℎ 𝑶𝑲 C Pressão sobre o material de atrito 𝑝 𝑃𝑛 𝑆𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑗 𝑝𝑎𝑑𝑚 𝑃𝑛 𝑃𝑎𝑡𝑟 µ 𝑃𝑎𝑡𝑟 𝑀𝑎𝑡𝑟 𝑑2 𝑁𝑎𝑡𝑟 𝐸𝑎𝑡𝑟 𝑧 270000 𝐸𝑎𝑡𝑟 𝑁𝑎𝑡𝑟 270000 𝑧 𝐸𝑎𝑡𝑟 1 270000 120 2250𝐾𝑔𝑓𝑚 𝐸𝑎𝑡𝑟 𝑀𝑎𝑡𝑟 𝑛 𝑡𝑎𝑡𝑟 1910 𝑀𝑎𝑡𝑟 𝐸𝑎𝑡𝑟 1910 𝑛 𝑡𝑎𝑡𝑟 𝑀𝑎𝑡𝑟 2250 1910 900 6 79583𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 𝑃𝑎𝑡𝑟 𝑀𝑎𝑡𝑟 𝑑2 79583 202 7958 𝐾𝑔𝑓 𝜇 040 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑃𝑛 𝑃𝑎𝑡𝑟 𝜇 7958 040 19896 𝐾𝑔𝑓 𝑝𝑚 19896 2 753982 132 𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚² 70 𝑝𝑚 𝑝𝑎𝑑𝑚 132 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚² 1000 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚² 𝑶𝑲 D Força e curso no comando 𝑙 002𝑐𝑚 02𝑐𝑚 01𝑐𝑚 𝑆 𝑙 01𝑐𝑚 Definir o deslocamento e verificar se a força está dentro do limite Para comando manual 𝐻𝑎𝑑𝑚 12 𝑘𝑔𝑓 ℎ𝑎𝑑𝑚 75𝑐𝑚 𝐴𝑑𝑜𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 ℎ 14𝑐𝑚 ℎ ℎ𝑎𝑑𝑚 14 𝑐𝑚 75 𝑐𝑚 𝑶𝑲 ℎ 𝑠 𝑖 𝑖 ℎ 𝑠 14 01 140 𝐻 𝑃𝑛 𝑖 ꞃ𝑎𝑛𝑑 𝐻 19896 140 085 167𝐾𝑔𝑓 𝐻 𝐻𝑎𝑑𝑚 167𝐾𝑔𝑓 12𝐾𝑔𝑓 𝑶𝑲