Calculo de Frequencia Natural e Coeficiente de Amortecimento - Problema de Dinamica

O sistema ilustrado na Figura Anexa é composto de uma barra homogênea pivotada em O de comprimento l massa m2 e de uma massa concentrada posicionada na extremidade superior da barra Duas molas k1 e k2 e um amortecedor c1 são fixados à barra as primeiras posicionadas a uma distância e o A último a uma distância B ambos medidos a partir do ponto O Considerando que o sistema tem sua posição de equilíbrio estático quando a barra está na posição vertical determine as equações de Wn e Integral 1 ωn k1k2m1m2 ζ c12m1m2ωn 2 ωn k1k2am1½m2glm1⅓m2l² ζ c1b2m1⅓m2l²ωn 3 ωn k1k2k1k2m1m2 ζ c12m1m2ωn 4 ωn k1k2am1½m2glm1½m2l² ζ c1b2m1½m2l²ωn 5 ωn k1k2a²m1½m2glm1⅓m2l² ζ c1b²2m1⅓m2l²ωn DCL k1X k2X m2g C1X1 S é a referência ao longo da barra senθ θ X1b Xa X aθ X1 bθ x1 bθ k1 X k1 aθ k2 X k2 aθ C1 x1 C1 bθ Da 2a ler de Newton 2 Σ MO I0 α componente que produz torque mgθ mg k1 aθ a k2 aθ a C1 b θ b m1 gθl m2 gθ l2 I0 θ k1k2a² m1 m22glθ C1 b² θ I0 θ I0 θ a² k1 k2 gl m1 m22θ C1 b² θ 0 kceq cceq ωn kceqI0 I0 m1 l² m2 l²3 m1 m23 l² ωn k1 k2 a² m1 m22 glm1 m23 l² alternativa 5 ζ cceqcc Cc 2 I0 ωn 2 m1 m23 l² ωn ζ C1 b²2m1 m23 l² ωn