Lista de Exercícios - Mecanismos - Graus de Liberdade e Critérios

Mecanismos Prof Lucas Durand Lista de Exercícios Tópico 1 1 Determine quantos graus de liberdade as articulações do corpo humano a seguir possuem e descrevaas a joelho b tornozelo c ombro d quadril Essas juntas são unidas por força ou forma 2 Usando o critério de Gruebler determine o grau de liberdade dos mecanismos abaixo a b 3 Usando o critério de Kutzbach determine o grau de liberdade dos mecanismos abaixo Mecanismos Prof Lucas Durand a b 4 Usando a regra de transformação de mecanismos sugira uma transformação que reduza um grau de liberdade do mecanismo abaixo 5 Um mecanismo de quatro barras apresenta elos com as dimensões de 25 mm 75 mm 125 mm e 125 mm Este mecanismo atende a condição de Grashof 6 Para o mecanismo indicado abaixo determine a número dos graus de liberdade b equações da posição c equações de velocidade d equações de aceleração Considere o comprimento do elo como L q rC ntNa tr L guu d Lbe rtilú ítlE utnA rrn d KavolvÇa i llrmA suwtA uniola fu forÇ4 E hmn arràn 9 ftica Ç lÁvnr twrla utniclh fu t Fo reÇ a ct o 0 onbrco It gBaus o 1brhot t ut mâ Sunfn Qt FcA aE ltt rn a aun 4a rt n Ll o fo n ç d 9 flua ddl r 3 3ou L üfuno6t É Átt nrrÀ lvvt la 4ç P rA a E ltt rna aurrlra tutnioh P R Çon Ç 4 J o 1 ol nilo tL tltttktttt trfio l0QÇrcnrncs QW g vvvtwto fuSu lds L 3 L eb Fiy C I 2 ínhs fu LObt íq 2 J rrtadt 7 au 57 L Urrt q ffiuAW ot bxutbtu llVt 5tiz íl227 L 24 tQ 9 l 3 L 0 dçpprho Nâo dtioo crAao QuaL do t iF t üArnot nçÇutrnil Qttt Aujth Lb Fix 1 Yn a dAsCo si Rurtvnot Rola Ptf t lurr s V 6 0b Conpor Rgi Ao 5 A o nlfnndo ô yhgbvriçvnol eitlArngf 0UU D tYLçrno brçri I ob U L úo Çiro G 1 8 aalr ol 6DL Jq B C awfitS da Z 6DL J LC L U çodo lA vL lbJ ffi 4 ML tf rrÁst ns J 0 õvvrlns J t Uçndo 2T az 32 Ae o 7 I 1L 3 tnAZ L 6tu bea í V q ü lrl rnlo 8 nsry Yryçfui f 4 GDL 5q ry 6vt íz o P V1nCtnifmo 1 d Jz a V iYtcnrno5 Qv 1 A Ava ÇÀ Ktrt zbLH ItA bLt 4 at ffl 9Lq 4 L ln 7 et fl4 3 I 3 t A uolisailo B rrrúíYv7o fiç ssu 1 E üss 4 O ilnAf ob 4 iDL 0 Svntn r ob L Go ü Uçodo A fi LL 4 fl bf gD Ç vtc fsrna t lL f itirarnc r NL 8 E B 5t 4o Jr d Krta b t cu lkt 4 Avr cío 5nTL aÍo b lil ba ia M q o W firoltaudc Á tY rhlrno oç fv i B ao 4o st ir d 1 bL O 5ufir olt Z opt rtúCrn f ono Vtni h Carncr OL b 3 J4 lo 5zc Urndo rt ou oL Krtz 11Tl VLl 2Sr5 L l à B 4 tc o fl4 v1 âto 1A 74 Zo t11 bÀn Vl A4 t n c lono e te Êat il t B 3w L çlwltal I fctÇ tfilvtn do A vnolutla b ttduzr auvr l u n iohoL Jo lhl a n i t tang 1 Ah ue ruo I YtvL I CIu sts I Áw1a ÇnK Ão vÍú obrutvc LblrzDlAL LleUzülADh 04 c isrtn o ú a ú filaiçiuuCo Ct cadtia Ia i í g olnç Wot 4 Ciart Ul mA súb e llnrtn lqnn l a wrrahtÇrno t çub ce itt 4 r ia 3r L 5 ía Üsoil A iltrrvninQv 5 Cornkonfo do lo ruvto I ov ivnto d eJo waT a L f Cocvhio do Ll Êp vnnnficrní Q Co yntitnmlo do Aulr1o lo V ntr an Í Ca o Voún h toos f 25 ynm L 4Lç Ltr nr Ds thrn Q S trtm ô Juairicnnda A Candrqo b GUtHcf StL tA l OL tjo Zco fr 3Tc0o9Çnu ncimn mfnii nno nt gnd vfrnddtian si à rni artavn G KAçlof l tQr a Aw oliçnrdo t tMçtna YnLqhrSmo oçÇuí Ltl Jn 7 5ro U A Fi crrno S 14 üo l 5ttrrfs de 1 0 avnrs aLs LGv rrJ lua ÇÃo ü Kul zbrqôH V1 Vt425raa f4 U q e 1 Vr3 Aq lv1 9 g f11 L 5a 3vvil n Nnrlat i Ado IoJ 5iç to wA al CwJ llç fios4et ilcç ilr Çto dnilq r ok Êr o Ê 0 y lÍ do b fur m c ilt f tgÉd ty üsnd üDkno fnrzirwlp ft cooíz çlrrada X I y 1F e foüna h SamQ e t os L t z 9Ào ohr fo Wl oç tItr i c llorunlo fn x ftç lK laP ssoe r I th fU Pq Çr1 I êi f Ittr fu É jfir tx ro lt il Clpivn At uÍtrusatr at f 8u t tl vllcüolqar to 1 I irl I l r X x L1 Lzr ffry3 frt ta n X L ttL oX d l I I o vl